学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于神经网络逆系统感应电机控制

作　者: 胡子健
导　师: 刘国海
学　校: 江苏大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 感应电机 解耦控制 神经网络 逆系统 转速辨识 dSPACE实验平台
分类号: TM346
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 181次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


本文针对交流感应电机解耦控制问题,在教育部博士点基金的资助下,借助dSPACE仿真实时系统搭建实验平台,把神经网络右逆系统的方法应用到感应电机解耦控制中,并提出了在线调整权值的方法,同时应用神经网络左逆系统的方法对感应电机转速进行了辨识。首先,在对神经网络逆系统进行理论分析的基础上,给出了构造神经网络右逆、左逆系统的具体方法、步骤、设计原则和注意事项。使用神经网络右逆系统方法构造出了感应电机的逆系统,并与原控制系统复合,从而将感应电机解耦成速度与磁链两个相对独立的伪线性子系统,再分别设计线性闭环调节器对速度和磁链进行控制,并给出了在线调整神经网络权值的方法和仿真结果。其次,在结合神经网络与左逆系统观测技术的基础上,提出了针对感应电机转速的神经网络左逆辨识方法,并给出了构造神经网络逆系统的具体方法、步骤和仿真结果。最后,在自行设计、搭建的dSPACE仿真实时系统交流电机调速实验平台上,验证了所提出的权值在线调整的神经网络右逆系统的解耦控制算法和基于神经网络左逆系统的感应电机转速辨识方法。实验结果显示系统具有良好的控制性能和辨识效果,表明神经网络逆系统方法是一种有效而又实用的高性能控制方法,同时也证明了神经网络逆系统在转速观测上实际运用的可能性,为感应电机转速辨识提供了一种新的尝试。

全文目录


摘要  5-6
ABSTRACT  6-7
目录  7-10
符号注释表  10-11
第一章 绪论  11-19
  1.1 研究的目的及意义  11
  1.2 发展及现状  11-17
    1.2.1 感应电机控制的发展  11-16
    1.2.2 交流传动中速度辨识技术的发展  16-17
  1.3 主要工作及内容安排  17-19
第二章 神经网络逆系统方法  19-28
  2.1 人工神经网络  19-20
    2.1.1 人工神经网络的概念  19
    2.1.2 人工神经网络的发展与应用  19-20
  2.2 逆系统方法  20-23
    2.2.1 系统的逆  20-21
    2.2.2 系统的可逆性  21-22
    2.2.3 系统可逆性判别  22-23
  2.3 神经网络右逆系统  23-26
    2.3.1 神经网络右逆系统方法的提出及其特点  23-24
    2.3.2 神经网络右逆系统结构和工程实现步骤  24-25
    2.3.3 基于神经网络右逆系统的复合控制系统  25-26
  2.4 神经网络左逆系统辨识方法提出  26-28
第三章 感应电机的神经网络逆系统在线解耦控制  28-44
  3.1 感应电机的数学模型  28-29
  3.2 感应电机四阶模型的神经网络逆系统权值在线调整控制  29-38
    3.2.1 四阶感应电机的数学模型及线性化  29-31
    3.2.2 神经网络结构  31-33
    3.2.3 神经网络逆系统权值在线调整控制实现  33-36
    3.2.4 神经网络逆系统权值在线调整解耦控制仿真结果及分析  36-38
  3.3 感应电机简化的二阶模型神经网络逆系统权值在线调整控制  38-43
    3.3.1 感应电机简化的二阶模型及线性化  38-39
    3.3.2 神经网络逆系统权值在线调整控制实现  39-41
    3.3.3 神经网络逆系统权值在线调整控制仿真结果及分析  41-43
  3.4 本章小结  43-44
第四章 交流电机调速系统的转速辨识  44-50
  4.1 感应电机的数学模型和可逆性分析  44-46
  4.2 神经网络左逆系统转速辨识的实现  46-48
  4.3 神经网络左逆系统转速辨识仿真结果及分析  48-49
  4.4 本章小结  49-50
第五章 神经网络逆系统方法感应电机实验的研究  50-70
  5.1 感应电机变频调速硬件系统  50-58
    5.1.1 功率模块  51-53
    5.1.2 控制检测模块  53-58
  5.2 dSPACE控制系统软件开发方案  58-63
    5.2.1 实时接口(RTI)  58-61
    5.2.2 实时工作间(RTW)  61-62
    5.2.3 ControlDesk  62
    5.2.4 实验开发步骤  62-63
  5.3 实验及结果分析  63-69
    5.3.1 四阶模型的神经网络逆解耦控制  63-65
    5.3.2 简化的二阶模型神经网络逆控制  65-66
    5.3.3 神经网络左逆系统转速辨识实验结果及分析  66-69
  5.4 本章小结  69-70
第六章 结论与展望  70-72
  6.1 结论  70
  6.2 研究工作的展望  70-72
参考文献  72-77
致谢  77-78
作者在攻读硕士期间发表的论文  78

相似论文

  1. 天然气脱酸性气体过程中物性研究及数据处理,TE644
  2. 八作动器隔振平台的六自由度容错控制研究,TB535.1
  3. 压气机优化平台建立与跨音速压气机气动优化设计,TH45
  4. 调频式电容位移传感器高速测频与非线性校正技术研究,TH822
  5. 中医舌诊中舌形与齿痕的特征提取及分类研究,TP391.41
  6. 红外超光谱图像的虚拟探测器研究,TP391.41
  7. 模糊控制、神经网络在平面二级倒立摆中的应用,TP273.4
  8. 基于神经网络的水厂投药预测控制研究,TP273.1
  9. 视觉伺服四自由度机械臂的研究,TP242.6
  10. 机械臂视觉伺服系统的研究,TP242.6
  11. 压电驱动微工作台的控制与校正技术研究,TP273
  12. 某武器检测装置的控制系统设计,TP183
  13. 市级旅游用地规划环境影响评价研究,X820.3
  14. 珠三角地区高性能混凝土配合比智能化系统,TU528
  15. 大学生综合素质测评研究,G645.5
  16. 不具备全局Lipschitz条件的时滞细胞神经网络的反周期解研究,TP183
  17. 基于并行算法的模糊综合评价模型的设计与应用,TP18
  18. 基于神经网络的牡蛎呈味肽制备及呈味特性研究,TS254.4
  19. 基于神经网络辨识的同步发电机励磁控制研究,TM31
  20. 基于BP神经网络的水稻干燥智能控制研究,S226.6
  21. 基于遗传算法优化的BP网络对生物柴油制备工艺的优化,TE667

中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电机 > 交流电机 > 感应电机
© 2012 www.xueweilunwen.com