学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

小型温室电动松土机的研制

作　者: 付静
导　师: 李汝莘
学　校: 山东农业大学
专　业: 农业机械化工程
关键词: 温室大棚 松土机 电动机
分类号: S625.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 155次
引　用: 2次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


推进设施农业快速发展,首要是发展相适应的设施农业机械。目前,我国温室大棚的机械化作业水平还比较低,大多数作业仍依靠传统的手工劳动,强度大、效率低。松土作业是一项基础性作业。针对国内现有大棚耕耘机械存在着体积大、适应性差、价格高等问题,研制了适宜于国内大棚作业的小型电动松土机。针对大棚空间狭小的特点,松土机的配置实行了简化。整机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀、深度调节机构等组成。电动机提供动力,通过联轴器与减速齿轮轴连接。工作部件由刀盘和立式松土刀组成,分为两组,由减速齿轮带动。深度调节机构由手柄、链轮及链条组成,通过改变机架的高度实现松土深度的调节。电动机只提供松土动力,机架本身不自走。行走、转向均由人工控制。为减轻整机质量和降低造价,用减速齿轮代替变速箱。采用自制的立式松土刀,进一步简化了动力传递方式和工作部件的机构。对机组前进速度、松土刀转速、松土深度等参数之间的关系以及对作业能耗的影响进行了理论分析,确定电动机的功率和型号。建立平面坐标系,分析推导出松土刀的运动方程和速度方程。采用有限元分析方法对松土刀进行了强度分析和优化设计,对其它主要零部件进行了强度校核,进一步优化了松土机的运动参数与结构参数。设计并绘制了松土机图样,制造了样机。在实验室土槽内对样机进行了试验,试验结果表明:立式松土刀入土性能和碎土性能都比较好,地表平整,土壤容积密度适中。与旋耕刀相比,减少了抛土的动力消耗。立式松土刀电动松土机,质量轻、能耗低、无污染,在温室大棚内使用具有一定的优越性。

全文目录


摘要  7-8
ABSTRACT  8-10
1 引言  10-14
  1.1 本课题的目的和意义  10
  1.2 国内外温室耕耘机械的发展现状及存在问题  10-12
    1.2.1 国外温室耕耘机械的发展现状  10-11
    1.2.2 国内温室耕耘机械的发展现状  11-12
    1.2.3 国内外温室耕耘机械存在的问题  12
  1.3 温室土壤的物理特性  12
  1.4 温室内松土作业的主要作用  12-13
  1.5 研究的内容和方法  13
  1.6 预期目标  13-14
2 整机总体设计方案  14-17
  2.1 设计原则  14
  2.2 松土机的设计方案  14-17
3 松土刀方案及运动分析  17-22
  3.1 松土刀方案  17-18
  3.2 松土刀运动分析  18-22
    3.2.1 松土刀运动方程  18-20
    3.2.2 松土刀轨迹图  20
    3.2.3 松土刀速度方程  20-22
4 松土机参数的确定  22-27
  4.1 主要运动参数的确定  22-23
  4.2 主要工作参数的确定  23-24
  4.3 主要结构参数的确定  24
  4.4 松土机功率消耗  24-26
  4.5 电动机型号的选择  26-27
5 主要部件的设计与计算  27-43
  5.1 松土部件设计  27-29
    5.1.1 松土刀的设计  27-28
    5.1.2 刀盘的设计  28-29
  5.2 减速机构设计与计算  29-33
    5.2.1 减速方案  29
    5.2.2 减速机构  29-30
    5.2.3 齿轮设计与计算  30-33
  5.3 松土机轴设计  33-35
    5.3.1 主动轴的设计  33-34
    5.3.2 从动轴的设计  34-35
  5.4 深度调节机构设计  35-40
    5.4.1 链传动计算  35-39
    5.4.2 手动链轮轴设计  39-40
  5.5 其它部件的设计与选择  40-43
    5.5.1 联轴器的选择  40
    5.5.2 轴承的选择  40-42
    5.5.3 键的选择  42-43
6 主要部件的强度分析  43-55
  6.1 松土部件受力强度的有限元分析  43-48
    6.1.1 定义材质  43-44
    6.1.2 应用约束  44-45
    6.1.3 应用载荷  45-46
    6.1.4 分析模型  46-47
    6.1.5 结果分析  47-48
      6.1.5.1 安全分析  47
      6.1.5.2 应力分布  47-48
  6.2 轴的强度校核  48-55
7 样机试验  55-60
  7.1 土壤水分测量  55
  7.2 碎土质量与功率消耗  55-56
  7.3 机具作业速度与刀片数量测定  56-59
  7.4 轴的有效扭矩和角速度测定  59-60
8 结论及建议  60-61
  8.1 结论  60
  8.2 建议  60-61
参考文献  61-67
附录1  67-72
致谢  72-73
攻读硕士学位期间发表的论文  73-74
附图  74

相似论文

  1. 内置式高效永磁同步电机的设计研究,TM341
  2. 同步电动机励磁控制系统研究,TM341
  3. 测井油泵无刷直流电动机稳速驱动系统,TM33
  4. 基于DSP的感应电动机四象限运行系统的研究,TM346
  5. 基于DSP的感应电机矢量控制系统研究,TM346
  6. 交流永磁电机的驱动策略对损耗影响的研究,TM351
  7. 基于IRMCK201的交流永磁同步电机伺服控制系统,TM341
  8. 无刷直流电动机及其控制系统,TM33
  9. 同步电动机气隙磁场定向矢量控制技术的研究,TM341
  10. 注塑机用永磁同步电动机的设计及性能分析,TM351
  11. 潜油螺杆泵直驱永磁电动机的研究,TM351
  12. 极宽调制式复合转子永磁同步电动机研究,TM341
  13. 电动汽车交流电系统调速控制设计,U463.6
  14. 一种平地—楼梯两用助行装置设计与控制系统的研究,TU857
  15. 基于LMI的磁悬浮永磁直线伺服系统H_∞控制的研究,TM359.4
  16. 盾构机刀盘系统的同步驱动研究,TM921.48
  17. 基于死区补偿的永磁同步电动机矢量控制系统研究,TM341
  18. 基于SCADA的电动机在线监测与故障诊断的研究,TM32
  19. 农用三绕组单相电动机的试验研究,TM343
  20. 永磁同步电动机的功率因数仿真分析,TM341
  21. 自动变速器试验台驱动控制研究,TM343

中图分类: > 农业科学 > 园艺 > 设施园艺（保护地栽培） > 温室 > 温室设备
© 2012 www.xueweilunwen.com