学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

不确定T-S模糊系统的鲁棒控制器设计

作 者: 齐丽
导 师: 刘建昌
学 校: 东北大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: T-S模糊系统 鲁棒镇定 状态观测器 H_∞控制 线性矩阵不等式 双线性矩阵不等式
分类号: TP11
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 46次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


传统控制理论难以解决复杂非线性系统的分析、建模和控制问题,而模糊控制技术能够方便地利用专家经验及语言信息,进而提供有效的解决方案。T-S模糊系统将线性系统理论与模糊理论相结合,在理论和实际应用领域取得了较大进展,已逐渐成为非线性系统分析和设计所采用的主要方法之一。本文利用Lyapunov稳定性理论、凸优化理论以及线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)技术,研究不确定T-S模糊系统的鲁棒控制问题。如何处理子系统之间的相互关系直接影响到T-S模糊系统设计方法的保守性。以往的相关研究把这些关系概括为单个矩阵不等式,而本文把这些关系表述为更为宽松的一系列矩阵不等式,从而得到了保守性更小的各种控制器设计方法。本文主要内容如下:研究了具有参数不确定性的T-S模糊系统鲁棒镇定问题。条件基于二次Lyapunov函数,并将模糊子系统的相互关系收集到一系列矩阵中。在得出基于LMI的条件基础上,容易得到状态反馈鲁棒镇定的控制器综合。由于只包括一套线性矩阵不等式,控制器设计简单并易于数值求解。研究了基于观测器的具有参数不确定性的T-S模糊系统鲁棒镇定问题。首先利用Lyapunov稳定性理论推导系统的稳定性条件,在此基础上利用双线性矩阵不等式(Bilinear Matrix Inequality, BMI)给出控制器的表示方法,并分两步骤求解。研究了T-S模糊系统的状态反馈H∞控制器设计问题。对于T-S模糊控制系统,提出了更少保守性的状态反馈H∞控制器设计方法;同时把H∞控制器增益存在的充分条件归结为一组线性矩阵不等式问题,该问题可以通过凸优化技术得以解决。论文对各种理论结果进行了仿真研究,从而验证了相应的控制器设计方法的有效性。

全文目录


中文摘要  5-6
ABSTRACT  6-10
第1章 绪论  10-20
  1.1 模糊控制的背景及发展  10-11
  1.2 模糊控制的应用  11-12
  1.3 模糊控制的两种基本类型  12-15
  1.4 T-S模糊控制系统主要研究内容和现状  15-18
    1.4.1 T-S模糊控制系统的稳定性  15-17
    1.4.2 带有参数不确定性的T-S模糊控制系统的鲁棒稳定性  17
    1.4.3 T-S模糊系统H_∞控制  17-18
  1.5 本文的主要工作  18-20
第2章 预备知识  20-24
  2.1 线性矩阵不等式(LMI)的基本问题  20-21
  2.2 非线性系统的Lyapunov稳定性理论  21
  2.3 T-S模糊控制系统稳定性理论  21-24
第3章 T-S模糊系统的状态反馈鲁棒镇定  24-34
  3.1 引言  24
  3.2 不确定T-S模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计  24-26
    3.2.1 模型定义及问题描述  24-26
    3.2.2 稳定化模糊控制器设计  26
  3.3 改进的T-S模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计  26-33
    3.3.1 改进的T-S模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计  26-30
    3.3.2 仿真示例  30-33
  3.4 本章小结  33-34
第4章 基于状态观测器的T-S模糊系统的鲁棒镇定  34-48
  4.1 引言  34
  4.2 基于观测器的T-S模糊系统鲁棒控制器设计  34-35
    4.2.1 模型定义及问题描述  34-35
    4.2.2 稳定化模糊控制器设计  35
  4.3 改进的基于观测器的T-S模糊系统鲁棒控制器设计  35-46
    4.3.1 基于观测器的T-S模糊系统鲁棒控制器设计  35-44
    4.3.2 仿真示例  44-46
  4.4 本章小结  46-48
第5章 T-S模糊系统的H_∞控制器设计  48-58
  5.1 引言  48
  5.2 T-S模糊系统H_∞控制器设计  48-54
    5.2.1 T-S模糊系统及其稳定条件  48-49
    5.2.2 改进的T-S模糊系统的H_∞控制  49-54
  5.3 仿真示例  54-56
  5.4 小结  56-58
第6章 结论与展望  58-60
参考文献  60-64
致谢  64-65
攻读硕士期间发表的论文情况  65

相似论文

  1. 无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法,V249.1
  2. 汽车发动机怠速控制中的鲁棒控制方法研究,U464
  3. 离散切换系统稳定性分析及控制器设计,TP13
  4. 网络化系统的鲁棒模型预测控制,TP273
  5. 空间交会对接运动模拟器线位移控制系统设计与实现,TP273
  6. 随机时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制器设计,TP13
  7. 系统控制理论及其在水下机器人系统中的应用研究,TP13
  8. 基于DSP的直线电机制冷控制器的研制,TM359.4
  9. 不确定广义系统的鲁棒无源控制,TP13
  10. 若干类广义网络控制系统的分析与控制,O231
  11. 一类随机时滞系统的稳定性研究,TP13
  12. 仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析及控制,TP13
  13. 不确定时滞广义双线性系统的鲁棒控制研究,TP13
  14. 新一代多功能光盘循迹伺服控制研究,TP333.4
  15. 基于状态观测器的直流无刷电机控制方法研究,TM33
  16. 非线性时滞系统的模糊控制研究,TP13
  17. 非线性系统的容错保性能控制研究,TP13
  18. 不确定时滞系统的保性能滤波研究,TP13
  19. 双线性广义系统的鲁棒耗散控制,TP13
  20. 一类切换中立系统的分析与控制,TP13
  21. 时滞切换奇异系统的控制与滤波,TP13

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动化系统理论
© 2012 www.xueweilunwen.com