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一类非线性系统的鲁棒镇定

作　者: 刘光明
导　师: 卜春霞
学　校: 郑州大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: polytopic非线性系统 鲁棒控制Lyapunov函数(RCLF) 鲁棒镇定
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 6次
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内容摘要


本文主要研究非线性系统的鲁棒镇定问题。首先考虑一类多输入polytopic非线性系统。通过引入鲁棒控制Lyapunov函数(RCLF)及空间划分法,给出了该系统可镇定的一个充分条件并构造出相应的反馈控制律。对于一类级联时滞非线性系统,通过运用改变供应率技术(changing supply rate)及Nussbaun Gain技术,给出了该系统可镇定的一个充分条件,进而采用递归设计构造出一个使系统全局镇定的控制器。最后讨论了一类离散时滞非线性系统,通过利用此类系统的KYP引理及Razumikhin-type稳定性定理,最终构造出相应反馈控制律,使得闭环系统全局稳定,从而解决了此类系统的镇定。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-7
概论  7-13
第一章 多输入polytopic非线性系统的鲁棒镇定  13-18
  §1.1 引言  13
  §1.2 问题模型  13-14
  §1.3 主要结果  14-17
  §1.4 结论  17-18
第二章 一类级联时滞非线性系统的全局鲁棒镇定  18-25
  §2.1 系统的描述及准备工作  18-19
  §2.2 控制器的设计  19-24
  §2.3 结论  24-25
第三章 离散时滞非线性系统的全局镇定  25-28
  §3.1 问题的描述及基本定义  25
  §3.2 主要结果  25-28
参考文献  28-33
致谢  33

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
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