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一类带有时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制和H_∞控制问题

作　者: 张星红
导　师: 卜春霞
学　校: 郑州大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 奇异系统状态反馈时滞 LMI方法 Schur补引理鲁棒镇定 H_∞控制
分类号: O231
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
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内容摘要

本文主要探讨了一类带有不确定时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制和H_∞控制问题。利用LMI方法给出了使系统具有鲁棒或H_∞性质的状态反馈控制律，并保证闭环系统的内部稳定性。本文主要有两部分组成：(1)一类带有参数的奇异时滞系统的鲁棒控制问题(2)一类带有参数的奇异时滞系统的H_∞控制问题

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-7
引言  7-10
第一章一类带有参数的奇异时滞系统的鲁棒控制问题  10-25
  1.1 引言  10-11
  1.2 系统描述及主要工作  11-13
  1.3 主要结果及其证明  13-24
  1.4 结论  24-25
第二章一类带有参数的奇异时滞系统的H_∞控制问题  25-32
  2.1 引言  25-26
  2.2 系统描述及主要工作  26-28
  2.3 主要结果及其证明  28-31
  2.4 结论  31-32
参考文献  32-34
附录  34-38
致谢  38

一类带有时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制和H_∞控制问题

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