学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

悬臂掘进机巷道断面成形控制研究

作　者: 张士勇
导　师: 宁仲良
学　校: 西安科技大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 悬臂式掘进机巷道断面成形控制轨迹规划数学模型数字液压缸
分类号: TD421
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 239次
引　用: 7次
阅　读: 论文下载

内容摘要

掘进机按照对于巷道断面的作用方式可划分为两种：全断面掘进机和部分断面掘进机。目前，部分断面掘进机在世界和我国的矿业生产中均得到了广泛的应用，本论文主要研究的对象为在煤矿井下巷道掘进中广泛使用的悬臂式掘进机，探讨的主要问题是如何提高悬臂式掘进机的巷道断面自动成形质量。本文以EBJ-132A型纵轴式掘进机为例，分析了其截割工作部主要构造和工作特点，在此基础之上，首先进行了悬臂式掘进机截割头运动的轨迹规划，然后采用几何投影的方法，建立了悬臂式掘进机在巷道开挖过程中，其主要工作机构参数与巷道断面尺寸之间的数学模型，并针对实际生产中几种常见的巷道断面形状，分别编制了相应的工作机构参数计算程序，并在计算机上显示出了和实际情况相符合的截割头截割作业包络线图，验证了截割头运动轨迹规划的正确性和相关工作机构参数的计算准确性。在论文最后部分，分析比较了现有的几种液压缸行程检测和控制方法，提出了使用数字液压缸进行悬臂掘进机工作液压缸行程控制，以达到提高悬臂掘进机断面成形质量的新思路。

全文目录

摘要  2-3
Abstract  3-6
第1章绪论  6-13
  1.1 引言  6-11
    1.1.1 掘进机的分类  6-9
    1.1.2 悬臂式掘进机目前国内外发展状况  9-11
  1.2 问题的提出  11
  1.3 悬臂掘进机断面成形控制研究的意义  11-12
  1.4 课题的主要任务  12-13
第2章纵轴式掘进机主要构造和工作机构分析及数学模型的建立  13-19
  2.1 EBJ-132A型掘进机主要结构及主要技术特征  14-15
  2.2 EBJ-132A型掘进机行走部简介  15-17
  2.3 EBJ-132A型掘进机截割部工作机构分析  17-19
    2.3.1 悬臂垂直摆动机构分析  17-18
    2.3.2 水平回转机构摆动分析  18-19
第3章数学模型的建立  19-28
  3.1 机构运动学分析的一般方法  19-20
  3.2 掘进机截割头运动轨迹的简化及截割工艺路线的规划  20-23
  3.3 数学模型的建立  23-28
第4章工作机构的相关参数计算及作业包络线图的绘制  28-38
  4.1 MATLAB编程语言简介  28-29
  4.2 计算程序框图与说明  29-31
  4.3 工作油缸行程的计算和掘进头作业包络线图的绘制  31-36
  4.4 验证轨迹规划的正确性及数学模型的准确性  36-38
第5章工作机构液压缸行程控制的方案设计  38-53
  5.1 液压缸行程的检测  38-46
    5.1.1 外置式检测方法  38-40
    5.1.2 内置式检测方法  40-41
    5.1.3 新型液压缸  41-46
  5.2 液压缸行程控制的方案设计  46-53
    5.2.1 悬臂式巷道掘进机工作机构液压系统的组成  46-47
    5.2.2 传统的控制方案  47-51
    5.2.3 采用数字液压缸的行程控制方案  51-53
结论  53-54
问题与展望  54-55
参考文献  55-58
附录  58-59
致谢  59

悬臂掘进机巷道断面成形控制研究

内容摘要

全文目录

相似论文