学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于Ethernet的网络控制系统研究

作　者: 吴丽珍
导　师: 郝晓弘
学　校: 兰州理工大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 网络控制系统 现场总线(FCS) 工业以太网 通信协议 Modbus/TCP协议 OPC技术 LQG控制 在线延迟估计
分类号: TP273.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 367次
引　用: 5次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


工业网络控制系统由简单集中式数字控制系统(DDC)发展到全数字化、智能化、全分散的现场总线控制系统(FCS)，给工业自动化带来一场深层次的革命。但是，现场总线国际标准推出缓慢，通信协议多样性使得不同总线产品间不能互连、互用和互可操作，所谓的开放性并不彻底。随着Intranet／Internet等信息技术的发展，要求企业能从现场控制层到管理层实现无缝信息集成。 本文根据控制系统的要求，研究并讨论了传统的以太网应用于工业现场所必须解决的通信实时性、总线供电、可互操作性等问题；提出了基于Ethernet的工业网络控制系统体系结构，并对其硬件和软件方面作具体的研究与设计。 在系统的通信设计中，通过分析工业以太网、Modbus、Modbus TCP／IP协议及通讯原理后，提出了基于Ethernet+Modbus TCP／IP的网络控制系统通讯模型，应用VB6.0开发了通讯程序，并通过实验证明本通讯软件的实用性。并且对于多现场总线网络系统的无缝集成问题，提出了两种方案，方案1：依靠转换接口(如PC机)中的软件来完成数据包的识别、解释和转换；方案2：采用OPC技术。 此外，为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响问题。本文从融合控制技术与网络通信技术的角度出发，提出了一种新的控制方案，即运用在线时延估计方法估计出网络控制回路中的时延特性，在此基础上，结合以太网优先级技术，采用DCLQG控制算法对网络控制系统进行最优控制设计，并通过实验仿真结果证明了上述方案的有效性。

全文目录


相似论文

  1. 基于感性负载的车身网络控制系统,U463.6
  2. 压电驱动微工作台的控制与校正技术研究,TP273
  3. 高性能恒温晶体振荡器温度控制系统的研究,TN752
  4. 若干类广义网络控制系统的分析与控制,O231
  5. 基于MOAP通信协议的无线桥梁监测系统组网技术研究,TP274
  6. 无线局域网在工业控制中的应用和研究,TP273
  7. SUPMAX800D系统HART通信卡的研究与设计,TP273.5
  8. 伺服驱动器工业以太网接口设计,TP273
  9. 基于Socket通信的卫星通信地球站监控系统的设计与实现,TN927.2
  10. 光盘授权播放系统安全通信研究与设计,TP309
  11. 大功率LED驱动及智能控制系统设计,TP273.5
  12. 一种虚拟集群中的轻量级通信机制,TP302
  13. 现场总线技术及工业以太网在多节点控制系统中的研究与应用,TP273
  14. 工业以太网端到端延迟的建模与分析,TP273
  15. Ad hoc网络监控软件的开发,TN929.5
  16. 电梯控制柜测试与故障诊断技术的研究,TU857
  17. 基于无线网络控制系统的动态优先级调度仿真研究,TP273
  18. 具有资源约束的网络控制系统调度与控制的协同设计,TP13
  19. 基于嵌入式Linux的DSRC通信协议设计与实现,TN915.04
  20. 楼宇智能化集成系统的设计与实现,TU855
  21. 尿液分析仪上位机系统的研究与开发,TH776

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 计算机控制、计算机控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com