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模糊控制技术在变频调速恒压供水系统中的应用研究

作　者: 赵宝永
导　师: 付兴武
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 模糊控制变频调速恒压供水
分类号: TP273.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 588次
引　用: 3次
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内容摘要

本文将模糊控制技术应用于供水系统，设计出自调整修正因子Fuzzy－PID控制器，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。Fuzzy－PID控制是在大误差范围内采用模糊控制，以提高动态响应速度；在小误差范围内采用PID控制，引入积分控制作用以消除静态误差，提高控制精度。本设计通过变频调速实现恒水压控制。该系统取代了高位水塔和直接水泵加压等传统供水方式，具有明显的节能效果和稳定的控制性能。本系统具有技术先进、可靠性高、实用性强、价格较低、节能降耗等诸多优点，具有广泛的推广价值和市场前景。

全文目录

1 绪论  6-9
2 恒压供水系统简介  9-11
  2．1 供水系统的特点  9-10
  2．2 供水系统对电气调速的基本要求  10-11
3 模糊控制器的设计  11-23
  3．1 模糊控制理论及其应用评述  11-14
    3．1．1 模糊控制的基本原理  11-12
      3．1．1．1 模糊控制的工作原理  11-12
      3．1．1．2 模糊控制的特点  12
    3．1．2 模糊控制的应用  12-13
    3．1．3 模糊控制存在的问题及解决方法  13-14
  3．2 自调整修正因子Fuzzy－PID控制器  14-23
    3．2．1 自调整修正因子Fuzzy控制器  14-21
      3．2．1．1 简单Fuzzy控制器  14-18
      3．2．1．2 带修正因子的Fuzzy控制器  18-20
      3．2．1．3 自调整修正因子Fuzzy控制器  20-21
    3．2．2 自调整修正因子Fuzzy-PID控制器  21-23
4 模糊控制变频调速恒压供水系统设计  23-49
  4．1 自调整修正因子Fuzzy-PID控制恒压供水系统的基本原理  23-30
    4．1．1 水泵运行工况分析以及水泵调速节能原理  23-27
      4．1．1．1 水泵运行工况分析  23-25
      4．1．1．2 水泵变频调速原理  25
      4．1．1．3 水泵调速运行节能原理  25-27
    4．1．2 水泵组运行的控制策略  27-29
    4．1．3 自调整修正因子Fuzzy－PID控制恒压供水系统的控制原理  29-30
  4．2 模糊控制变频调速恒压供水系统的组成  30-31
  4．3 模糊控制变频调速恒压供水系统的功能  31-32
  4．4 系统硬件设计  32-41
    4．4．1 单片机系统的设计  32-40
      4．4．1．1 AT89C52单片机简介  32-34
      4．4．1．2 单片机系统硬件结构  34-40
    4．4．2 变频器系统设计  40-41
  4．3 系统的软件设计  41-49
    4．3．1 主程序流程图  41
    4．3．2 A组泵工作流程  41-42
    4．3．3 A组至B组的切换流程  42
    4．3．4 时钟系统子程序  42-48
    4．3．5 自调整修正因子Fuzzy－PID控制算法程序  48-49
5 仿真研究  49-52
  5．1 供水系统数学模型辨识  49
  5．2 仿真结果  49-52
结论  52-53
致谢  53-54
参考文献  54-55

模糊控制技术在变频调速恒压供水系统中的应用研究

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