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基于EMD和BP网络联合的故障诊断技术

作 者: 周晨赓
导 师: 赵犁丰
学 校: 中国海洋大学
专 业: 信号与信息处理
关键词: EMD 内在模函数 BP网络 故障诊断
分类号: TP277
类 型: 硕士论文
年 份: 2003年
下 载: 249次
引 用: 4次
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内容摘要


本文首先回顾了一些时频分析方法,分析其具有的特点以及存在的不足,然后介绍了一种新的分析非线性、非平稳信号的方法,并将它与以往的时频分析方法进行对比,指出其具有的优势。在此基础之上,对将它与神经网络联合进行故障诊断进行了研究。 以往的大多数时频分析方法均是对传统的傅里叶分析进行修改后得到的,因此,傅里叶分析所存在的问题,如用谐波分量来表达信号的中的突变,是一个时间区间上的积分平均,或者是由传统的频率定义所带来的问题,如时间分辨率和频率分辨率的矛盾性,各种时频分析方法或多或少都存在,提高某一参数指标的同时往往是以牺牲另一参数指标为代价的。 本文介绍了一种新的分析非线性、非平稳信号的有力工具-EMD方法,与传统的对信号做积分变换的方法不同的是,它是将信号中不同尺度的波动或趋势逐级分解开来,产生一系列具有不同特征尺度的数据序列,每一个序列称为内在模函数。而各个内在模函数包含并突出了原信号的局部特征信息,这样通过对各内在模函数进行分析,便能够良好的把握原信号中所含有的特征信息量。实验证明,EMD也适用于线性平稳信号,这时候他分解出来的内在模函数就代表了原信号的各频率分量。事实上作为一种只是提取信号特征量的方法,EMD方法常常是与其他各种方法联合起来对信号进行分析。 用神经网络进行故障诊断实质上是一个模式识别的问题。其重点与难点在于如何有效的提取信号中的特征量,即分类标准的找寻问题。EMD方法的提出为解决这一问题提供了新的途径。本文通过将原信号用EMD分解而成的内在模函数输入到BP网络中进行训练学习并进行故障信号的判别进行实验,验证了EMD方法与BP网络的联合不仅能够大大提高判别的准确率,而且大大缩短了BP网络的学习收敛时间。本文的最后还对减少输入的内在模函数数量,简化网络结构进行了研究,证明其可行性。 在本文的结尾,展望了EMD在故障诊断领域的应用前景,指出了EMD方法还存在的不足之处以及未来的发展方向。

全文目录


1 前言  8-14
  1.1 故障诊断常用的技术方法  8-9
  1.2 信号处理技术  9-11
  1.3 神经网络故障诊断技术  11-14
    1.3.1 神经网络简介  11-12
    1.3.2 模式识别的神经网络故障诊断  12-13
    1.3.3 神经网络故障诊断的局限性  13-14
2 信号处理的常用技术  14-25
  2.1 时频分布的概念  14-16
  2.2 短时傅里叶变换(STFT)  16-18
  2.3 小波变换(Wavelet)  18-21
    2.3.1 连续小波变换  18-20
    2.3.2 离散小波变化  20-21
  2.4 Wigner-Ville分布  21-22
  2.5 经验模式分解(EMD)  22-25
3 几种信号分析方法的分析效果比较  25-34
  3.1 对线性、平稳信号的分析  25-28
  3.2 非线性、非平稳信号的分析  28-34
    3.2.1 不含直流分量的非线性、非平稳信号的分析  28-30
    3.2.2 含有直流分量的非线性、非平稳信号的分析  30-34
4 信号的奇异性检测  34-42
  4.1 奇异性检测的基本原理  34-35
  4.2 基于希尔伯特变换的包络提取  35-36
  4.3 EMD方法检测信号局部奇异性  36
  4.4 小波变换检测信号局部奇异性  36-38
    4.4.1 小波变换奇异性检测原理  36-38
    4.4.2 小波基的选择  38
  4.5 模拟试验  38-42
5 EMD与神经网络联合的故障诊断技术  42-58
  5.1 故障诊断问题的形式化表示  42-43
  5.2 BP神经网络模型及故障诊断原理  43-46
    5.2.1 BP神经网络的结构模型  43-44
    5.2.2 BP神经网络的学习过程  44-45
    5.2.3 BP网络的学习的步骤与算法  45
    5.2.4 神经网络的故障诊断步骤  45-46
  5.3 EMD方法与BP网络联合的理论可能性  46-47
  5.4 模拟试验  47-51
  5.5 EMD与BP网络联合诊断故障  51-58
    5.5.1 数据的采集及实验方法  51-52
    5.5.2 实验结果分析  52-54
    5.5.3 对减少BP网络输入节点数的研究  54-58
结束语  58-59
参考文献  59-63

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 监视、报警、故障诊断系统
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