学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

无人机测控中数据传输系统设计与实现

作　者: 张锡宪
导　师: 陈文宇；王春茹
学　校: 电子科技大学
专　业: 软件工程
关键词: 无人机测控系统飞行控制系统数据传输
分类号: V249
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 262次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

无人机在军事和民用领域都有广泛的应用。新型武器试验等应用场合对无人机的性能提出了更高的要求。随着微处理器、flash存储器、数传电台等器件和技术的发展,研制新一代数字化无人机的条件已经成熟。本文基于某型号无人机的科研项目,对无人机测控系统和飞行控制系统中的数据传输进行了研究和探讨,针对客户的实际需求,结合单片机、数传电台等器件,设计了全数字化的无人机数据传输系统。并对无人机测控地面站、无线通信、飞行控制系统中数据传输的各环节,在硬件电路、软件程序、可靠性措施等方面进行了大量试验和定型,最终完成了全数字化的无人机数据传输系统。该系统可完成遥控指令、参数信息的上传,遥测信息的实时显示、飞行记录的存储和回放,满足了无人机的测控需求。该系统与传统无人机测控系统相比,降低了设备复杂度、减少了整机重量;采用无线调参方式,除大大减少了飞行准备工作量之外,提高了单次飞行效率,减少了新机型试飞次数。收发一体的无线通信方式,使无人机测控距离提高了50%。与传统无人机飞行控制系统相比,飞行稳定性大为增强,在飞行定高、定向、故障处理等指标上有了较大提高。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章绪论  8-14
  1.1 国内外相关技术的发展现状  9-11
    1.1.1 国外无人机的发展  9-10
    1.1.2 我国无人机发展现状  10-11
  1.2 研究背景  11-12
    1.2.1 无人机的测控系统现状及存在的问题  11
    1.2.2 新型无人机测控系统性能指标  11-12
  1.3 本文所做的工作  12-14
第二章无人机测控系统的理论基础与地面站传输系统的设计  14-38
  2.1 无人机测控系统概述  14-18
    2.1.1 无人机飞行控制器  14-16
    2.1.2 无人机测控系统技术  16-18
  2.2 系统功能及组成框图  18-19
  2.3 地面站主要数据传输通道  19-28
    2.3.1 手操纵器到主站  19-23
    2.3.2 主操纵到主站  23-24
    2.3.3 测控计算机到主站  24-25
    2.3.4 主站到电台  25-27
    2.3.5 地面电台到测控计算机  27-28
  2.4 系统工作时序及协议  28-36
  2.5 系统调试及结果  36-37
  2.6 本章小结  37-38
第三章无线数据传输系统的设计  38-45
  3.1 双无线通道与单无线通道的比较  38-41
  3.2 无线遥控（上行）通道  41
  3.3 无线遥测（下行）通道  41-42
  3.4 时分工作方式时序  42-43
  3.5 无线通道的调试与结果  43-44
  3.6 本章小结  44-45
第四章飞行控制系统的设计与实现  45-62
  4.1 飞控系统组成及数据传输通道  45-47
  4.2 数据传输通道接口及时序  47-59
    4.2.1 GPS 接收器  47-54
    4.2.2 高度和航向传感器  54-58
    4.2.3 陀螺  58
    4.2.4 输出舵机  58
    4.2.5 MCU 之间  58-59
  4.3 系统调试及结果  59-61
  4.4 本章小结  61-62
第五章系统可靠性分析及测试结果  62-66
第六章结束语  66-68
致谢  68-69
参考文献  69-71
附录一攻读硕士学位期间论文发表、项目研究情况  71-72

无人机测控中数据传输系统设计与实现

内容摘要

全文目录

相似论文