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图像法实现导轨直线度测量系统的研究

作 者: 李晓蕾
导 师: 邱宗明;赵敏
学 校: 西安理工大学
专 业: 测试计量技术及仪器
关键词: 导轨直线度测量 数字图像处理 激光准直 光束漂移补偿
分类号: TG83
类 型: 硕士论文
年 份: 2007年
下 载: 252次
引 用: 9次
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内容摘要


直线度是几何量测量领域中最基本、最重要的一项内容,同时也是平面度、平行度、垂直度、同轴度等几何量的测量基础。在机床导轨的运动过程中,直线度作为形状误差的要素之一将直接影响被加工零件的形状、尺寸精度。传统的直线度检测方法,如平尺法、水平仪、钢丝法等,虽然检测器具简单,实际中常被采用,但各自都存在一定的局限性,测量精度不高,效率低,性能无法保证;而有些仪器却造价过高不利于广泛应用。因此课题以导轨的直线度测量为研究对象,在兼顾精确性与经济性的前提下,提出了基于数字图像处理的测量方法。合理的直线基准是实现直线度测量的一项关键内容,本文首先针对导轨直线度的测量要求与特点,提出了张丝与准直激光束两个测量基准方案,并在前期研究中通过理论分析与大量的实验对比得出结论:激光束在系统实现及测量精度等方面均具有更高的优越性。在此基础上,着重研究了基于图像法的激光束策量系统。详细设计中,提出采用反向漂移补偿系统解决激光光束的漂移问题,并在系统实验中得到了进一步的验证。软件系统通过图像的采集、灰度变换、滤波处理、阈值选取、目标识别等图像处理方法得到直线度的测量数据。论文设计了一套集图像技术、计算机技术、数据处理等于一体的导轨直线度测量系统。本文通过理论分析、系统搭建、实验验证以及测量误差分析等一系列工作,论证了该系统具有一定的实用价值,并提出了改进设想,值得进一步的研究与开发。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-8
1 绪论  8-14
  1.1 课题的意义和目的  8
  1.2 目前导轨直线度测量技术的发展  8-12
  1.3 图像测量技术简介  12
    1.3.1 图像处理技术在测量领域中的应用  12
    1.3.2 图像处理的特点及意义  12
  1.4 课题的意义及主要工作内容  12-14
2 方案的选择及设计  14-23
  2.1 以张丝为基准的图像测量法  14-19
    2.1.1 张丝基准的方案设计  14-15
    2.1.2 挠度修正方法  15-18
    2.1.3 实验  18-19
    2.1.4 问题分析及结论  19
  2.2 以激光束作测量基准的方案  19-22
    2.2.1 高精度激光准直技术  19-20
    2.2.2 激光束的漂移因素分析  20-21
    2.2.3 反向漂移双光束方案介绍  21-22
    2.2.4 结论  22
  2.3 本章小结  22-23
3 双光束测量直线度的系统设计  23-31
  3.1 双光束补偿验证  23-27
  3.2 系统的构建  27-30
    3.2.1 激光器及准直系统  28-29
    3.2.2 棱镜组的搭建  29
    3.2.3 摄像机  29-30
  3.3 本章小结  30-31
4 软件实现  31-52
  4.1 图像采集  32-33
  4.2 图象处理  33-46
    4.2.1 单光斑的位置检测方法对比与选择  33-36
    4.2.2 图像处理总体流程  36-37
    4.2.3 灰度化  37-39
    4.2.4 中值滤波  39-40
    4.2.5 阈值选取  40-43
    4.2.6 数学形态滤波  43-45
    4.2.7 标记  45
    4.2.8 分界线  45-46
  4.3 直线度的评定  46-51
    4.3.1 两端点连线法  46-48
    4.3.2 最小二乘法  48-49
    4.3.3 最小包容区域法  49-51
  4.4 计算机软件界面  51
  4.5 本章小结  51-52
5 实验验证及误差分析  52-61
  5.1 定点重复性测量实验  52
  5.2 系统重复性实验  52-55
    5.2.1 小位移重复性实验  53-54
    5.2.2 大位移重复性实验  54-55
  5.3 光漂补偿实验  55-57
  5.4 导轨直线度实测  57-58
  5.5 误差分析  58-60
    5.5.1 光线基准误差  58-59
    5.5.2 成像系统失真误差  59
    5.5.3 图像传感器噪声误差  59-60
    5.5.4 算法误差  60
  5.6 本章小结  60-61
6 结论及改进设想  61-62
致谢  62-63
参考文献  63-65
附录A 实验数据  65-69
附录B 实验现场图片  69-72
作者发表论文情况  72

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中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 公差与技术测量及机械量仪 > 形位偏差测量及其量仪
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