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基于模糊逻辑的高性能融合制导研究
作 者: 胡国兴
导 师: 侯明善
学 校: 西北工业大学
专 业: 电力电子与电力传动
关键词: 比例导引 制导系统 模糊逻辑 融合 脱靶量
分类号: TJ765
类 型: 硕士论文
年 份: 2007年
下 载: 223次
引 用: 1次
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内容摘要
制导系统的中心任务是克服或减少各种制导测量和预测信息的干扰因素,引导作战武器完成飞行任务并最终准确命中目标。现代高技术战争对制导武器作战能力提出了更高的要求,精确末制导技术对于提高导弹的命中精度至关重要。现代制导系统的中心环节之一是制导律的设计问题。 古典导引律使用广泛,对导弹控制系统性能要求不高,但在复杂作战环境下的导引精度不能令人满意,不适应现代作战精确打击的要求。按照现代控制理论和信息处理技术进行制导设计是解决制导精度问题的有效手段。先进的导引律具有良好的作战效能,能满足现代复杂作战环境的要求,但却存在技术可实现性的问题和障碍。智能控制理论和方法研究在最近几十年取得了很重要的进展,并在实际工程中得到了广泛的应用。特别是模糊控制理论和方法,由于可以考虑人的操作经验和知识,模仿人的思维行为,适合解决具有不确定性的非线性系统的控制问题,对系统参数的变化亦有很强的适应性。本文基于这种考虑,在研究古典和现代制导方法的基础上,引入模糊控制和信息融合技术的处理方法,提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案,依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性,利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力,通过融合形成最后的制导指令,使得比例导引和模糊逻辑制导的良好特性均得到发挥,且在技术实现方面具有简单易行的特点。仿真结果表明,这种制导方法精度高,性能优良,很少增加制导系统技术实现的复杂度。通过优化融合导引参数,可进一步改善导引精度。
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全文目录
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中图分类: > 工业技术 > 武器工业 > 火箭、导弹 > 导弹 > 制导与控制
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