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非晶带材厚度自动控制的研究
作 者: 王志强
导 师: 赵一丁
学 校: 东北大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 非晶带材 间距 控制系统 PLC 神经网络 预测
分类号: TG334.9
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要
非晶态金属是近几十年才发现的一种金属材料,是一种新型的材料,具有广阔的应用前景。非晶态金属的微观结构决定了它具有一系列新的特点,如优异的磁性、电性、化学及力学性能等,因此非晶态金属在很多领域已经得到了广泛应用。目前,非晶材料的制备工艺主要以快冷凝固技术为主,包括液滴喷射技术、急冷块体高速旋转技术、多级雾化快冷技术等。非晶带材的厚度是决定带材质量的关键因素,过厚或过薄都会对带材的质量产生影响。所以非晶带材厚度的自动控制,是整个生产工艺的关键环节。本文基于原生产设备,根据非晶带材生产工艺要求,设计了以PLC为核心的控制系统,并根据生产工艺要求,分析了控制系统的控制原理及程序结构。辊嘴间距是整个工艺中最为重要的环节,是决定产品质量的重要部分,其工作间距要求保持在一个适当数值(一般为0.3mm)不变,以确保带材厚度(一般为0.02-0.03mm)的一致性。针对生产中存在的控制难点提出了解决办法和设想,通过膨胀量的投入来解决制带初期辊嘴间距的问题。在此基础上,提出了基于BP神经网络对辊嘴间距数据的处理,并对间距进行预测分析。仿真结果表明,辊嘴间距预测模型具有较好的预测精度,可利用此预测来对辊嘴间距进行补偿控制。关于控制系统,本文重点介绍了欧姆龙公司的CPIH可编程序控制器硬件功能,并介绍了NT5Z人机界面、光栅尺、伺服电机、伺服驱动器、NTZ-Designer和CX-Programmer编程软件的特点和相关技术,结合生产要求完成了整个控制系统的设计。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-11 第1章 绪论 11-19 1.1 非晶材料的简介 11 1.2 非晶材料的产生 11-12 1.3 我国非晶材料的发展 12-13 1.4 非晶材料的性能及用途 13-16 1.4.1 非晶材料的性能 13-14 1.4.2 非晶材料的用途 14-16 1.5 本文主要工作 16-19 第2章 非晶态合金的制备及带材生产工艺 19-31 2.1 非晶态合金的结构特征与特性 19-20 2.2 非晶态材料的制备工艺 20-24 2.2.1 液滴喷射技术 21 2.2.2 急冷块体高速旋转技术(CBMS技术) 21-22 2.2.3 平面流动铸造技术(PFC技术) 22-23 2.2.4 多级雾化快冷技术 23 2.2.5 机械合金化和机械球磨技术 23-24 2.3 大块非晶态合金的制备 24-27 2.3.1 粉末固结成形法 24 2.3.2 直接凝固法 24-27 2.4 非晶带材生产工艺 27-31 2.4.1 总体工艺流程描述 27-28 2.4.2 工艺过程分布描述 28-31 第3章 非晶带材厚度自动控制的实现 31-51 3.1 控制系统的发展 31-35 3.1.1 模拟控制系统及PLC的发展 31-33 3.1.2 计算机控制系统 33-34 3.1.3 集散控制系统 34-35 3.2 非晶带材生产控制系统的设计 35-45 3.2.1 硬件选型及介绍 36-38 3.2.2 软件介绍 38-40 3.2.3 人机界面与PLC的通讯 40-41 3.2.4 系统电路图 41-42 3.2.5 PLC的接口电路设计 42 3.2.6 软件设计 42-45 3.3 控制系统的实现 45-51 3.3.1 辊嘴间距控制过程的工艺要求 45-48 3.3.2 辊嘴间距控制过程的控制原理 48 3.3.3 辊嘴间距控制过程的程序结构 48-50 3.3.4 所达到的技术指标及要求 50-51 第4章 基于BP神经网络的辊嘴间距离线预测研究 51-67 4.1 辊嘴间距问题的提出 51 4.2 神经网络基本原理 51-60 4.2.1 神经网络的发展与应用 51-54 4.2.2 误差反向传播神经网络的学习规则 54 4.2.3 BP算法的学习原理 54 4.2.4 输入数据的处理 54-56 4.2.5 BP网络的结构及其学习算法 56-59 4.2.6 BP网络的不足及改进 59-60 4.3 基于BP神经网络原理辊嘴间距预测分析 60-66 4.3.1 宽度为20-30mm的带材辊嘴间距预测分析 60-63 4.3.2 宽度为40-50mm的带材辊嘴间距预测分析 63-66 4.4 本章小结 66-67 第5章 结论与展望 67-69 5.1 结论 67 5.2 展望 67-69 参考文献 69-71 致谢 71
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中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 金属压力加工 > 轧制 > 轧钢机械设备 > 轧制自动化
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