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电视跟踪系统的改进设计及关键技术研究

作　者: 杨东华
导　师: 李久贤
学　校: 东南大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 电视跟踪 专用视频处理器 可编程逻辑器件 TMS320VC33 DSP 相关算法
分类号: TN948.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 257次
引　用: 3次
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内容摘要


论文围绕“211工程”“4KTD-170四轴稳定跟踪转台”项目中电视跟踪器的设计和“电视末制导导引头电子舱”项目中电视跟踪器的改进设计而展开。论文的主要内容包括三个部分:稳定跟踪转台上电视跟踪器的总体设计及各个功能模块;导引头电子舱中改进的电视跟踪器的总体设计及各个功能模块;相关跟踪算法的研究。第一部分电视跟踪器的设计是在原有的多套电视跟踪器的基础上对系统功能进行重新划分,资源重新整合,使得整个系统的各模块更加独立,功能更加明确,资源利用更加合理。总体设计主要介绍了四轴稳定跟踪转台和电视跟踪器的结构、工作原理;原理性地介绍了各模块的实现方法,重点讨论了视频信号的存储、DSP程序的引导装载、异步串行通信接口的扩展等关键性问题。在介绍第二部分内容之前,论文首先从视频信号的采集与存储、同步原理、系统逻辑设计器件和DSP及外围接口四个方面分析原电视跟踪器设计中存在的不足并提出了改进设计方案,然后针对这四个方面详细介绍了改进的电视跟踪器的各个功能模块。从调试结果分析,改进的电视跟踪器在系统的集成度、通用性、灵活性、设计成本、功率消耗等方面都比原电视跟踪器有较大的改善。论文最后分析了影响相关跟踪算法实时性和稳定性的各种因素,结合理论分析与仿真实验,提出了一种改进的相关算法。系统的运行结果表明,该算法具有一定的实时性、稳定性和自适应性。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章 绪论  8-11
  1.1 电视制导技术简介  8
  1.2 电视制导技术发展与现状  8-9
  1.3 课题研究背景  9
  1.4 论文的主要内容  9-11
第二章 稳定跟踪转台上电视跟踪器的总体设计  11-19
  2.1 四轴稳定跟踪转台的结构及工作原理  11-14
    2.1.1 四轴稳定跟踪转台的硬件结构  11
    2.1.2 四轴稳定跟踪转台的工作原理  11-14
  2.2 电视跟踪器的总体设计  14-18
    2.2.1 电视跟踪器的基本工作原理  14-15
    2.2.2 电视跟踪器的软件流程  15-18
  2.3 系统主要技术指标  18-19
第三章 稳定跟踪转台上电视跟踪器的主要模块分析与设计  19-34
  3.1 系统时基模块  19-21
  3.2 视频ADC 与数字图像存储  21-23
  3.3 视频叠加  23-29
    3.3.1 波门产生电路  24-27
    3.3.2 十字丝产生电路  27-28
    3.3.3 字符产生电路  28-29
  3.4 中心处理器及外围接口  29-33
    3.4.1 DSP 程序引导装载的设计与实现  30-31
    3.4.2 定时/计数器实现外部中断的边沿触发  31-32
    3.4.3 异步串行通信接口的扩展  32-33
  3.5 本章小结  33-34
第四章 导引头电子舱中电视跟踪器的改进设计  34-51
  4.1 原电视跟踪器中存在的不足及改进设计方案  34-36
  4.2 改进的电视跟踪器的设计  36-50
    4.2.1 改进的电视跟踪器总体设计  36-37
    4.2.2 系统逻辑设计器件及开发工具  37-38
    4.2.3 SAA7113 与I2C 控制器  38-43
    4.2.4 地址发生模块  43-45
    4.2.5 总线切换模块  45-47
    4.2.6 中心处理器及外围接口  47-48
    4.2.7 系统电源  48-50
  4.3 本章小结  50-51
第五章 软硬件调试及系统联调  51-55
  5.1 硬件调试  51-54
    5.1.1 静态测试  51
    5.1.2 各模块调试  51-54
  5.2 软件调试  54
  5.3 系统联调  54-55
第六章 相关跟踪算法的研究与设计  55-64
  6.1 相关跟踪算法概述  55-57
  6.2 相关跟踪算法的关键技术研究  57-61
    6.2.1 跟踪稳定性的研究  57-60
    6.2.2 跟踪实时性的研究  60-61
  6.3 改进的相关跟踪算法  61-63
  6.4 本章小结  63-64
第七章 总结与展望  64-66
致谢  66-67
参考文献  67-70
论文发表情况  70

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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 电视 > 电视中心、电视设备 > 电视节目制作设备
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