学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

作　者: 彭中
导　师: 刘贤兴
学　校: 江苏大学
专　业: 农业电气化与自动化
关键词: 无刷直流电机(BLDCM) 无位置传感器控制反电势三次谐波检测法模型参考自适应控制模糊控制换相转矩脉动
分类号: TM33
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 739次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

无刷直流电机以半导体开关元件代替了机械换向结构，消除了传统直流电机机械换向带来的一系列问题，并且抗干扰性能好，运行可靠，维护方便，同时还保持了直流电机优良的调速特性。近年来，无刷直流电机已经在各领域得到了广泛的应用。本文首先介绍了无刷直流电机在国内外的发展情况，详细阐述了无刷直流电机的结构和组成，并在此基础上通过分析无刷直流电机的各参数之间的关系建立了比较完善的数学方程和动态框图。针对无刷直流电机的无位置传感器技术，重点讨论了传统的直接反电势法和三次谐波法两种转子位置检测方法。为了达到较好的控制效果，系统采用速度，电流双闭环控制。速度环采用模型参考自适应的模糊控制方法，电流环是滞环控制。仿真实验表明，系统获得了良好的调速效果。同时，针对无刷直流电机的转矩脉动的问题，讨论了改进的换相补偿的方法。仿真实验结果表明，该补偿方法得到了很好的转矩脉动抑制效果。最后，本文给出了无刷直流电机控制系统以及通讯的软硬件设计。

无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

内容摘要

全文目录

相似论文