学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

远程SINS/GPS制导火箭弹弹道控制与仿真

作　者: 张志良
导　师: 王良明
学　校: 南京理工大学
专　业: 兵器发射理论与技术
关键词: 远程制导火箭弹 组合导航系统 卡尔曼滤波 控制系统设计
分类号: TJ415
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 565次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


该文以远程制导火箭弹为研究对象，开展了对GPS／SINS制导远程火箭弹弹道的研究工作。首先研究建立了制导火箭弹的飞行动力学模型，接着选择了适合火箭弹制导的GPS和INS组合方案，并组合导航效果进行了仿真分析。最后建立了控制模型，完成了控制系统方案设计并基于Matlab对控制系统做了仿真分析。研究表明，GPS／SINS复合制导能大幅度提高远程火箭弹的射击精度，应用经典控制理论设计的控制系统能很好的完成控制任务，控制系统各项指标良好。本文的工作将对远程制导火箭弹的研制提供一定的帮助。

全文目录


相似论文

  1. 基于微型无人平台导航多传感器信息融合算法研究,V249.32
  2. SINS/GPS组合导航系统算法研究,V249.328
  3. 基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究,V448.2
  4. 机载导弹的传递对准研究,V249.322
  5. 偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航算法研究,V249.328
  6. 带径向速度观测的跟踪算法研究,TN953
  7. 移动机器人视觉检测和跟踪研究,TP242.62
  8. 两轮电动车自平衡控制算法的研究,TP273
  9. 基于多信息融合的轮式农业机器人导航研究,TP242
  10. 蜂窝系统的定位算法研究,TN929.53
  11. 基于多激光雷达的行人目标跟踪,TP391.41
  12. 基于视频的动物运动跟踪分析系统及应用研究,TP391.41
  13. 基于蜜蜂视觉机理的光流辅助导航,TP391.41
  14. 融合视觉与惯性导航的机器人自主定位,TP242
  15. 惯性运动捕捉系统中传感数据的传输与处理,TP212
  16. 认知无线电网络中的基于信道特征的主用户仿真攻击防御技术,TN925
  17. 自主水下航行器组合导航算法研究与系统实现,U666.1
  18. 面向室内环境的WSN跟踪关键技术研究,TN929.5
  19. 局域强耦合系统滤波方法研究,TN713
  20. 大型运载车平台自主定位关键技术研究,TH22
  21. 基于旋转调制技术的微小型水下机器人导航技术研究,TP242

中图分类: > 工业技术 > 武器工业 > 弹药、引信、火工品 > 弹药 > 火箭弹（无控火箭弹）
© 2012 www.xueweilunwen.com