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面向数字化装配的装配序列规划技术研究

作　者: 李泽军
导　师: 丁武学
学　校: 南京理工大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 数字化装配装配建模装配序列规划装配优先关系
分类号: TG95
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 339次
引　用: 1次
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内容摘要

近年来，在制造技术和信息技术的发展推动下，数字化装配设计与规划理论的研究与应用日益成为热点，并取得了显著的进步。本文重点研究了面向数字化装配的装配序列规划技术：装配模型的建立和基于装配建模的装配顺序的自动规划生成。论文主要内容如下：首先，本文详细地对面向数字化装配的工艺规划原型系统进行了需求分析，设计了系统的总体结构，建立了系统的功能模型；提出了所用混合模型的具体形式—分层装配树和零件装配关系联接图，给出了装配树的分层原则和零件之间装配关系的表达方式。其次，本文设计了基于装配优先关系的装配序列生成算法，该算法以装配信息模型为主要输入，通过对产品装配结构的分析、基于装配建模的规则推理构建了装配序列生成算法结构并详细介绍了其内容。此模块将工艺设计中人的知识和经验融入了装配序列生成过程。最后，介绍了以上述研究为基础开发的装配工艺规划系统中装配序列规划模块。以军用发动机上的关键部件活塞连杆机构为例，验证了其可行性。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-7
1 绪论  7-13
  1.1 课题的研究背景  7-8
  1.2 数字化装配的概念和特点  8-9
    1.2.1 数字化装配的概念  8
    1.2.2 数字化装配的特点  8-9
  1.3 装配工艺规划的国内外的研究现状  9-11
    1.3.1 国外装配工艺规划的研究  9-10
    1.3.2 国内装配工艺规划的研究  10-11
  1.4 课题研究的目的和意义  11
  1.5 本论文研究的内容和思路  11-12
  1.6 本文章节安排  12-13
2 面向数字化装配的装配工艺规划系统  13-20
  2.1 面向数字化装配的装配工艺规划系统功能分析  13-15
  2.2 面向数字化装配的装配工艺规划系统的总体结构  15
  2.3 面向数字化装配的装配工艺规划系统的功能模型  15-20
    2.3.1 装配建模模块  18
    2.3.2 装配序列规划模块  18
    2.3.3 装配仿真模块  18-19
    2.3.4 装配工艺评价模块  19-20
3 装配建模  20-36
  3.1 装配建模的要求  20
  3.2 装配模型的描述方法  20-24
  3.3 装配建模过程  24-36
    3.3.1 建立产品装配关系  24-27
    3.3.2 建立装配信息模型  27-36
4 装配序列规划  36-53
  4.1 装配序列规划概述  37-41
    4.1.1 装配序列求解算法  37-40
    4.1.2 装配序列的表达方法  40-41
  4.2 装配序列生成算法的基础理论  41-44
    4.2.1 装配序列规划中需要的装配信息  43
    4.2.2 装配序列生成算法数据存储结构  43-44
    4.2.3 装配序列生成算法中运行的条件  44
  4.3 装配序列生成算法  44-53
    4.3.1 确定当前装配体的基础零件  45
    4.3.2 当前装配体的装配途径矩阵生成算法  45-47
    4.3.3 整理装配途径表生成装配序列  47-50
    4.3.4 查询当前层内的其他子装配体  50
    4.3.5 查询当前装配体的父装配体信息  50-51
    4.3.6 装配序列生成流程图  51-53
5 基于UG的装配序列规划模块开发  53-62
  5.1 UG／Open简介及系统环境设置  53-56
    5.1.1 UG／Open简介  53-55
    5.1.2 系统环境设置  55-56
  5.2 模块具体实现方法  56-57
  5.3 实例  57-61
  5.4 结论  61-62
6 总结与展望  62-64
  6.1 工作总结  62
  6.2 展望  62-64
致谢  64-65
参考文献  65-68

面向数字化装配的装配序列规划技术研究

内容摘要

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