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基于Internet实现GPS实时定位数据传输方法的研究

作　者: 王华
导　师: 程鹏飞
学　校: 中国测绘科学研究院
专　业: 大地测量与测量工程
关键词: GPS实时动态定位差分定位串口通信网络通讯编程嵌入式系统 PPC
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 322次
引　用: 2次
阅　读: 论文下载

内容摘要

移动定位、无线通讯、Internet网络、嵌入式系统等技术的日趋融合，给传统GPS定位带来了新契机。基于Internet的GPS定位在这种情形下得以出现，并且发展空间广阔。利用掌上电脑PPC的便携性、入网方便、可移动存储等特点来实现移动定位，可以使用户随时随地得到用户当前位置，享受基于位置的服务LBS(Location-based Service)。利用无线通讯技术和Internet网络，可以实现移动定位的终端用户与提供并传输定位数据的基准站服务器以及其他用户之间的信息交互，从而使GPS定位技术的应用领域更加广阔。论文首先分析了基于Internet的GPS实时定位技术的可行性及其应用前景，回顾了GPS实时定位技术的关键技术，介绍了嵌入式系统与嵌入式开发的特点。鉴于应用Internet实现GPS实时定位传输数据至少需要由基站接收机、定位数据分发服务器、无线通讯、移动接收设备、流动站等几部分组成，本文针对基于Internet的GPS实时定位技术的实现方法所涉及到的GPS定位技术、嵌入式系统、互联网技术、无线通讯技术作了简要介绍。本文详细介绍了网络传输GPS数据实现实时定位的具体设计与实现。采用模块化的设计思想，把系统分为功能相对独立的两部分模块：分别是基准站部分模块与流动站部分模块。基站部分包括基站实时定位数据接收模块、定位数据SOCKET转发模块；流动站部分包括PPC端接收定位数据模块、PPC端发送定位数据到GPS接收机串口模块，并给出了各模块具体功能的设计与实现方法。论文最后分析了设计的不足之处，并提出了几点系统改进措施。文中研究涉及到的技术主要有GPS定位技术、串口通信、网络通讯编程、无线互联网络、嵌入式系统、WinCE系统软件开发平台EVC、Windows系统软件开发平台Visual Studio 2005等等。

全文目录

中文摘要  3-4
Abstract  4-6
目录  6-9
缩写词 (Acronyms)  9-12
第一章绪论  12-17
  1.1 研究背景和问题的提出  12-13
  1.2 国内外研究现状  13-14
  1.3 研究意义  14-15
  1.4 论文研究内容及内容组织  15-17
第二章技术基础  17-51
  2.1 概述  17-18
  2.2 全球卫星导航定位系统  18-42
    2.2.1 概述  18-23
      2.2.1.1 基本观测量和观测方程  19-21
      2.2.1.2 单点定位原理  21-22
      2.2.1.3 相位平滑伪距技术  22-23
    2.2.2 伪距差分定位技术  23-27
      2.2.2.1 伪距差分模型  25-27
      2.2.2.2 载波相位差分模型  27
    2.2.3 实时动态定位技术RTK  27-41
      2.2.3.1 RTK概述  27-29
      2.2.3.2 整周模糊度解算  29-38
      2.2.3.3 RTCM电文格式  38-41
    2.2.4 实时动态定位技术的误差分析  41-42
  2.3 Internet传输协议与网络通信  42-46
    2.3.1 Internet传输协议  42-44
    2.3.2 网络通信  44-46
      2.3.2.1 IP地址、主机名、端口号  44-45
      2.3.2.2 S/C模式  45
      2.3.2.3 套接字(Sockets)  45-46
  2.4 移动定位与无线通讯技术  46-49
    2.4.1 移动定位技术  46-47
    2.4.2 无线通讯技术  47-49
  2.5 本章小结  49-51
第三章基于Internet实现GPS实时定位方法的系统设计  51-68
  3.1 概述  51
  3.2 嵌入式系统  51-53
    3.2.1 Windows CE操作系统  52
    3.2.2 Windows CE系统下的开发工具  52-53
  3.3 系统整体设计  53-58
    3.3.1 结构与功能设计  53-56
    3.3.2 系统软件结构  56-58
  3.4 系统具体功能模块设计  58-66
    3.4.1 基准站GPS实时定位数据接收模块  58-62
    3.4.2 基准站实时定位数据SOCKET转发模块  62-64
    3.4.3 PPC端接收实时定位数据模块  64-65
    3.4.4 PPC端发送实时定位数据到串口模块  65-66
  3.5 本章小结  66-68
第四章基于Internet的GPS实时定位数据传输的实现  68-84
  4.1 概述  68-69
  4.2 程序运行  69-72
    4.2.1 基站服务器程序  69-70
    4.2.2 PPC用户端程序  70-72
  4.3 实验结果与分析  72-83
    4.3.1 实验结果  72-81
    4.3.2 结果分析  81-83
  4.4 本章小结  83-84
第五章全文总结  84-87
  5.1 本文工作总结  84-85
  5.2 改进建议  85-87
攻读硕士学位期间发表的论文情况  87-88
参考文献：  88-92
致谢  92-93
附录A  93-97
  NMEA数据接口  93-97
附录B  97-98
  RTCM数据格式类型(2.2版本)  97-98
附录C  98-100
  实验图示  98-100

基于Internet实现GPS实时定位数据传输方法的研究

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