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深沟球轴承自动装球机的研制

作　者: 杨湘达
导　师: 王连吉
学　校: 大连理工大学
专　业: 机械工程
关键词: 深沟球轴承自动装配装球口 PLC ANSYS
分类号: TH133.33
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 65次
引　用: 2次
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内容摘要

针对目前带装球口的深沟球轴承人工装配生产效率低,需求量大的现状,采用经验设计与现代设计相结合的方法,研制一种轴承自动装球机。此装球机应用于轴承内外圈均带有装球口的深沟球轴承的自动装配。利用PLC控制整机进行上料、装球、出料等顺序工作,整个系统可以实现自动运行和故障自诊断等功能。本文的主要工作如下：(1)根据深沟球轴承自动装球机功能要求,逐个分析各个装置动作过程中预定方案以及可能出现的问题,给出各机构的工作原理图,并最终确定各装置的方案和整个动作过程。(2)在确定设备总体方案的基础上,对自动装球机主要装置包括自动拨球、送球和装球装置,以及其他辅助装置进行具体结构设计,通过气缸驱动各机构完成相应动作,明确各装置相对位置,给出各装置结构图,详细说明工作原理,并利用ANSYS软件验证自动装球机轴承座和机架的强度和刚度是否满足要求。(3)基于所设计的机械结构,对设备的电气控制系统进行功能分析,选择适合各装置的气缸类型,确定设备的气压传动系统,利用PLC实现设备的自动控制,做出设备运行流程图,给出自动装球机内外圈一次定位开始和第四次压球程序。该设备已经应用于生产实际,装球成功率可达98%,平均速度为11s/个,降低了工人的劳动强度,提高了该类轴承的装配效率,增加了设备的自动化程度,实现了手工装配到自动装配的转变。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-11
  1.1 概述  8-9
  1.2 研究现状  9-10
  1.3 课题来源  10
  1.4 本文的主要内容  10-11
2 自动装球机总体方案设计  11-25
  2.1 技术指标和设计要求  11-12
    2.1.1 技术指标  11
    2.1.2 设计要求  11-12
  2.2 自动装球机功能分析  12
  2.3 自动装球机方案设计  12-24
  2.4 本章小结  24-25
3 自动装球机结构设计  25-42
  3.1 自动装球机整体结构设计  25-26
  3.2 自动装球机详细结构设计  26-34
    3.2.1 自动装配装置结构设计  26-29
    3.2.2 辅助装置结构设计  29-34
  3.3 自动装球机轴承座和机架结构分析  34-41
    3.3.1 ANSYS简介  35
    3.3.2 轴承座结构分析  35-38
    3.3.3 机架结构分析  38-41
  3.4 本章小结  41-42
4 自动装球机控制系统设计  42-58
  4.1 自动装球机控制系统功能分析  42
  4.2 自动装球机气动系统的确定  42-49
    4.2.1 气动系统的组成及优点  42-43
    4.2.2 各装置气缸类型的选择  43-44
    4.2.3 主压头气缸内径的选定  44-48
    4.2.4 气动系统的确定  48-49
  4.3 自动装球机电控系统设计  49-57
    4.3.1 可编程控制器简介  49
    4.3.2 传感器的选用  49-52
    4.3.3 控制系统具体实现  52-57
  4.4 本章小结  57-58
5 自动装球机调试运行结果  58-60
  5.1 自动装球机调试  58-59
  5.2 自动装球机运行结果  59
  5.3 本章小结  59-60
结论  60-61
参考文献  61-63
攻读硕士学位期间发表学术论文情况  63-64
致谢  64-65

深沟球轴承自动装球机的研制

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