学位论文　

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  1. 网络化模型预测控制算法研究,赵琳/哈尔滨工业大学,0/31
  2. 专用多轴运动控制卡及其控制算法的研究,杜威/哈尔滨工业大学,0/79
  3. 离散切换系统的稳定性分析，H_∞控制与可达集估计,陈勇/哈尔滨工业大学,0/17
  4. 分数阶混沌系统的同步控制及其在保密通信中的应用,赵建妮/哈尔滨工业大学,0/25
  5. 网络控制系统同步控制性能研究,何芳/哈尔滨工业大学,0/88
  6. 离散时间切换系统控制方法研究,范国伟/哈尔滨工业大学,0/112
  7. 智能信息反馈PID控制器设计与仿真,张恒/哈尔滨工业大学,0/53
  8. 挠性空间机械臂刚柔耦合动力学与控制研究,毛志刚/哈尔滨工业大学,0/83
  9. 基于语音控制的移动机器人控制系统设计与实现,谭耀/哈尔滨工业大学,0/65
  10. 微创手术机器人操作主手设计与仿真研究,曹燕燕/哈尔滨工业大学,0/71
  11. 轮式悬磁吸附爬壁机器人研究,张小松/哈尔滨工业大学,0/121
  12. 六足机器人结构参数优化与控制系统设计,李进吉/哈尔滨工业大学,0/80
  13. 空间站双挠性臂转位动力学建模及仿真研究,尹涛/哈尔滨工业大学,0/33
  14. 并联抛光机器人动力学建模与控制,韦文/哈尔滨工业大学,0/37
  15. 具有摆头机构的胶囊机器人微型化设计,施志东/哈尔滨工业大学,0/10
  16. 面向高速拾放操作的大工作空间并联机器人研究,廖斌/哈尔滨工业大学,0/31
  17. 仿人机器人嵌入式视觉系统和决策系统,刘磊/哈尔滨工业大学,0/24
  18. 多指灵巧手控制系统及阻抗控制策略研究,陈兆芃/哈尔滨工业大学,0/285
  19. 室内轮式移动机器人系统设计,刘奇/哈尔滨工业大学,0/77
  20. 基于几何方法的多移动机器人运动协调控制,孙雪婷/哈尔滨工业大学,0/21
  21. 机械臂视觉伺服中定位与跟踪研究,黄伟/哈尔滨工业大学,0/98
  22. 自由飞行空间机器人轨迹跟踪控制研究,于洪洋/哈尔滨工业大学,0/56
  23. 双臂强耦合系统的运动规划与控制的研究,禹超/哈尔滨工业大学,0/54
  24. 3-PPSR精密并联机器人动力尺度综合及柔顺控制研究,吴方勇/哈尔滨工业大学,0/36
  25. 一种新型更换装置的设计及其操作策略的研究,任利学/哈尔滨工业大学,0/25
  26. 六足机器人非结构化环境下的摆动腿运动规划与控制研究,陈杰/哈尔滨工业大学,0/43
  27. 大型空间机械臂关节及其抑振控制研究,王达/哈尔滨工业大学,0/104
  28. 新型气动仿青蛙机器人设计及弹跳性能研究,张伟/哈尔滨工业大学,0/70
  29. 面向外科手术机器人的双向操作控制方法研究,刘子文/哈尔滨工业大学,0/13
  30. 铝合金浇铸机器人的结构优化研究,朱景忠/哈尔滨工业大学,0/58
  31. 仿生水黾机器人划水动力学建模及实验研究,霍建红/哈尔滨工业大学,0/25
  32. 微创手术机器人被动式关节一体化设计和性能分析,方婉霏/哈尔滨工业大学,0/52
  33. 大型空间机械臂关节性能测试平台研制及参数辨识研究,张飞/哈尔滨工业大学,0/83
  34. 智能清扫机器人设计及其路径规划的研究,张超/哈尔滨工业大学,0/213
  35. 双足有膝关节被动机器人运动特性及控制策略研究,王晓林/哈尔滨工业大学,0/31
  36. 机器人多指手的力规划及其同步协调控制,陈栋金/哈尔滨工业大学,0/26
  37. 模块化自重构机器人自动对接及分布式协调控制研究,刘丕军/哈尔滨工业大学,0/19
  38. 六足仿生机器人结构优化设计及其位姿控制策略研究,刘海清/哈尔滨工业大学,0/96
  39. 单孔腹腔微创手术机器人的机械臂系统研究,韩大为/哈尔滨工业大学,0/75
  40. WF160工业机器人的模糊滑模控制方法研究,王晓珏/哈尔滨工业大学,0/40
  41. 空间可更换工具末端执行器的优化及其工具更换研究,李银鑫/哈尔滨工业大学,0/28
  42. 家用伙伴机器人远程监控系统的研究,李平/哈尔滨工业大学,0/30
  43. 基于DaVinci技术的智能机器人视觉跟踪系统研究,李瑞斌/哈尔滨工业大学,0/33
  44. 机器人微创手术系统手术器械研制,王永胜/哈尔滨工业大学,0/46
  45. 机器人辅助颈椎间盘置换术生物力学特性与终板切削研究,赵俊/哈尔滨工业大学,0/9
  46. 单轮机器人的控制器设计与侧平衡实验验证,董文浩/哈尔滨工业大学,0/38
  47. 基于轮地相互作用建模的移动机器人轨迹跟踪控制研究,夏科睿/哈尔滨工业大学,0/81
  48. 基于足—地作用建模的六足机器人动力学仿真研究,宋建虎/哈尔滨工业大学,0/49
  49. 基于柔性体模型的鲹科鱼游动的水动力学数值模拟研究,胡亚南/哈尔滨工业大学,0/31
  50. 自组织理论视域下机器人的“代差”及演化机制,戴文静/哈尔滨工业大学,0/11

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