学位论文 

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  1. 基于先进传感的管子切割机器人控制系统设计,张炳计/哈尔滨工程大学,0/19
  2. UUV驮载式布放回收过程中空间相对运动轨迹规划与控制研究,王洪涛/哈尔滨工程大学,0/19
  3. 基于马尔可夫链的地形识别研究,王天龙/哈尔滨工程大学,0/9
  4. 未知环境下自主移动机器人避障研究,胡远航/哈尔滨工程大学,0/65
  5. 腿型跳跃机器人跳跃过程运动分析及仿真研究,魏禹/哈尔滨工程大学,0/31
  6. 多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究,沈义平/哈尔滨工程大学,0/29
  7. 八面体单元伸展臂设计与分析,李程/哈尔滨工程大学,0/17
  8. 智能服务机器人结构设计及控制研究,艾山/哈尔滨工程大学,0/136
  9. 基于视觉传感器的移动机器人崎岖地面协调控制,刘星/哈尔滨工程大学,0/41
  10. 智能水下机器人模块化建模技术研究,李彭超/哈尔滨工程大学,0/46
  11. 移动机器人同步定位与地图构建关键技术的研究,曲丽萍/哈尔滨工程大学,0/195
  12. 水下球形机器人的运动控制研究,杜娟/哈尔滨工程大学,0/173
  13. 多功能助行机器人机构研究,白大鹏/哈尔滨工程大学,0/179
  14. 欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪控制方法研究,吴琪/哈尔滨工程大学,0/41
  15. 基于Android系统的远程机器人控制技术,刘奕/哈尔滨工程大学,0/84
  16. 基于振动信号的轮式机器人地面分类方法研究,李强/哈尔滨工程大学,0/9
  17. 焊接机器人主动视觉手眼标定研究,王武升/哈尔滨工程大学,0/97
  18. 六足仿蜘蛛机器人样机研制及步行机理研究,于欣龙/哈尔滨工程大学,0/94
  19. 爬壁机器人设计及路径跟踪方法研究,孟祥禹/哈尔滨工程大学,0/65
  20. 基于ARM的切割机器人系统平台设计,齐冲/哈尔滨工程大学,0/32
  21. 自主式水下机器人节能路径规划研究,苗润龙/哈尔滨工程大学,0/34
  22. 基于自抗扰技术的欠驱动AUV路径跟随控制,张英浩/哈尔滨工程大学,0/35
  23. AUV自主对接路径规划与半物理仿真系统研究,李一鸣/哈尔滨工程大学,0/30
  24. 基于ARM的爬行机器人视觉伺服控制系统的设计,张学松/哈尔滨工程大学,0/17
  25. 水声传感器网络定位技术的研究,李晓文/哈尔滨工程大学,0/42
  26. 微型水下数据记录仪研制,刘安林/哈尔滨工程大学,1/0
  27. 干涉式光纤陀螺噪声分析及降噪技术研究,王德双/哈尔滨工程大学,0/119
  28. 无线传感器网络的目标覆盖和QoS路由算法研究,肖刚/哈尔滨工程大学,0/10
  29. 布里渊型光纤陀螺关键问题研究,何周/哈尔滨工程大学,0/18
  30. Sagnac式光纤电流互感器研究,郝金会/哈尔滨工程大学,0/90
  31. 光纤水听器抗偏振衰落及解调方案设计与研究,孙新童/哈尔滨工程大学,0/46
  32. 基于多传感器的AUV控制系统,王刚/哈尔滨工程大学,0/37
  33. 水下传感器网络时钟同步算法的研究,邢芙宁/哈尔滨工程大学,0/30
  34. 无线传感器网络定位算法的研究,孙智强/哈尔滨工程大学,0/21
  35. 宽范围精密温度测量及存储系统的设计与实现,袁永平/哈尔滨工程大学,0/60
  36. 温盐深传感器设计及其数据处理技术研究,吕志/哈尔滨工程大学,0/49
  37. 基于FPGA的单轴数字磁通门传感器设计与实现,雷声振/哈尔滨工程大学,0/36
  38. 全光纤电流传感器温度稳定性优化设计与实现,刘晓隆/哈尔滨工程大学,0/69
  39. 无线传感器网络分簇及唤醒技术研究,王光耀/哈尔滨工程大学,0/9
  40. 无线传感器网络渐变事件边界识别和跟踪技术研究,吕敬辉/哈尔滨工程大学,0/4
  41. 无线传感器网络分布式事件检测技术研究,王佳/哈尔滨工程大学,0/28
  42. 基于ZigBee技术的定位系统研究与设计,李泱/哈尔滨工程大学,0/117
  43. 嵌入式振动信号分析仪研制,李兆厂/哈尔滨工程大学,0/10
  44. 基于塑料光纤的反射式强度调制型光纤位移传感器研究,石小妹/哈尔滨工程大学,0/48
  45. 多维MEMS惯性传感器的姿态解算算法研究,刘星/哈尔滨工程大学,0/273
  46. 基于路由技术的无线传感器网络数据融合算法的研究,王怀青/哈尔滨工程大学,0/22
  47. 光子晶体光纤陀螺温度效应的机理与抑制,杨汉瑞/哈尔滨工程大学,0/137
  48. 无线传感器网络低能耗研究,武广君/哈尔滨工程大学,0/13
  49. 低速率无线传感器网络平台的设计与实现,姜瀚文/哈尔滨工程大学,0/12
  50. 基于CPLD的磁罗盘传感器设计,马乐/哈尔滨工程大学,0/19

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