学位论文 

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  1. 天然气管道缺陷检测系统设计研究,张伟/哈尔滨工程大学,0/85
  2. 彩色结构光编码的视觉测量研究,高乐/哈尔滨工程大学,0/30
  3. 基于USB通信协议的数据采集系统设计,刘宇/哈尔滨工程大学,0/58
  4. 基于FPGA的高速数据采集与存储系统设计,秦建军/哈尔滨工程大学,0/112
  5. 集散控制系统在电厂中的应用,王丽铭/哈尔滨工程大学,0/22
  6. 智能轮椅的控制系统研究,曲直/哈尔滨工程大学,0/54
  7. 钢管自动组对机控制算法研究及系统设计,张鹏/哈尔滨工程大学,0/2
  8. 水下电控系统主控站的设计与研究,薛叙/哈尔滨工程大学,0/40
  9. 水下控制模块测试装置的设计与研究,朱露露/哈尔滨工程大学,0/48
  10. 非线性模型预测控制在动力定位中的应用研究,隋玉峰/哈尔滨工程大学,0/51
  11. 基于S3C2410航迹标绘控制系统设计与实现,孙亚娟/哈尔滨工程大学,0/4
  12. 基于智能控制的木材干燥测控系统的实现,张强/哈尔滨工程大学,0/35
  13. 基于SOPC技术的自动配料精度控制系统研究,马玲/哈尔滨工程大学,0/20
  14. 基于虚拟力反馈的康复训练控制技术研究,彭晋/哈尔滨工程大学,0/40
  15. 铺设作业时的铺管船循迹控制技术研究,张旭旭/哈尔滨工程大学,0/22
  16. 磁悬浮球系统的鲁棒控制研究,李广/哈尔滨工程大学,0/31
  17. 六自由度运动平台控制系统研究,姚石磊/哈尔滨工程大学,0/98
  18. 水下高速航行体纵向控制研究,王志学/哈尔滨工程大学,0/34
  19. 基于ARM和运动控制芯片的嵌入式运动控制器设计,张永骞/哈尔滨工程大学,0/84
  20. 基于PLC和LabVIEW的阀门控制器研究,徐柳滨/哈尔滨工程大学,0/15
  21. 永磁直驱潮流发电变流器控制技术研究,许铁岩/哈尔滨工程大学,0/53
  22. 基于视觉伺服坡口切割机器人控制系统的研制,陈宇/哈尔滨工程大学,0/23
  23. 脚掌转动的跳跃机器人轨迹规划与落地稳定性分析,徐鹏/哈尔滨工程大学,0/69
  24. 输电线路多缆同步除冰机器人及运动特性研究,张毅治/哈尔滨工程大学,0/32
  25. 输电线路多缆除冰子机器人与覆冰检测系统研究,刘风坤/哈尔滨工程大学,0/30
  26. 仿鼹鼠挖掘机器人及运动特性研究,李艳杰/哈尔滨工程大学,0/21
  27. 基于FPGA的两轮机器人运动控制系统设计,李运国/哈尔滨工程大学,0/39
  28. 基于PMAC的工业机器人控制系统研究与实现,兰文宝/哈尔滨工程大学,0/207
  29. 类蛇形多关节搜救救援机器人研究,赵华鹤/哈尔滨工程大学,0/65
  30. Adroit助餐机器人结构设计及运动规划研究,喻大发/哈尔滨工程大学,0/32
  31. 基于激光测距仪的救援机器人二维地图实时创建技术研究,刘轻尘/哈尔滨工程大学,0/64
  32. 自治式水下机器人水下对接装置研究,张波/哈尔滨工程大学,0/54
  33. 水下机器人运动稳定性控制方法的研究,盛超/哈尔滨工程大学,0/44
  34. 小型移动机器人的组合导航系统设计,李鑫彪/哈尔滨工程大学,0/21
  35. 腹腔镜视觉下微创外科手术机器人多臂系统运动方法研究,于鹏/哈尔滨工程大学,0/25
  36. 骨盆控制机构及实验研究,丛林/哈尔滨工程大学,0/14
  37. 情感化设计在助行康复机器人中的应用研究,王朝阳/哈尔滨工程大学,0/45
  38. 结构环境下室内移动机器人的导航研究,安清华/哈尔滨工程大学,0/52
  39. 圆碟形水下机器人的设计及运动控制,张超/哈尔滨工程大学,0/72
  40. 弹性关节四足步行机器人位姿补偿方法研究,俞林/哈尔滨工程大学,0/32
  41. 智能探测机器人系统设计,程佩/哈尔滨工程大学,0/38
  42. 面向多目标遗传优化的AUV概念设计,刘彩云/哈尔滨工程大学,0/18
  43. 弱通信条件下的多水下机器人任务分配方法研究,于大海/哈尔滨工程大学,0/20
  44. 机器人柔顺控制算法研究,崔亮/哈尔滨工程大学,0/58
  45. AUV不确定环境的本体建模与检测,郭忠秋/哈尔滨工程大学,0/24
  46. 基于单目视觉的水下图像分割及目标定位技术研究,李煊/哈尔滨工程大学,0/69
  47. 水下机器人运动控制器的设计,郭志军/哈尔滨工程大学,0/110
  48. 水下机器人任务规划与重规划技术研究,刘海涛/哈尔滨工程大学,0/41
  49. 基于视觉的机械臂控制技术研究,刘晓坤/哈尔滨工程大学,0/90
  50. 面向观探测的微小型UUV控制系统研究,于金冶/哈尔滨工程大学,0/10

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