学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

机电集成静电谐波微传动系统机电耦合动力学

作　者: 祝翠荣
导　师: 许立忠
学　校: 燕山大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 机电集成静电谐波传动 机电耦合 自由振动 受迫振动 非线性振动 参数振动
分类号: TH139
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 87次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


机电集成静电谐波微传动系统是一种微型广义复合传动系统,利用柔轮的波动变形实现运动传递和运动转换。系统的动力学特性将直接影响微传动系统的工作性能,该传动机电耦合动力学的研究具有重要的理论和实际意义。本文以施加电场力的微圆环为对象,建立了机电耦合微圆环的动力学模型,分析了微圆环的自由振动。利用模态叠加法,分析简谐力激励下的受迫振动。同时给出了电系统的动力学方程,并分析了简谐激励下的电量变化。分析了机电集成静电谐波微传动系统在不同驱动系统下的工作原理,比较了不同极对数和相数对微柔轮静态特性和动态特性的影响规律。采用非线性近似解析方法,研究了考虑电场力的非线性因素时微柔轮弱非线性自由振动、远离共振的受迫振动、接近共振的受迫振动和亚谐波共振等动力学问题。讨论了微柔轮在失稳状态下,由长度变化引起参数激励的参数振动问题。将其简化成两端固定的曲梁模型,分析了系统的固有频率和振型模态。用Pro/ENGINEER软件为设计平台,对微圆环进行了三维实体建模,并简化成平面应变模型,利用Pro/MECHANICA软件对微圆环在机电耦合作用力下的静态位移以及振动模态进行仿真。并将仿真结果与前述计算结果对比,验证了理论分析的正确性。

全文目录


相似论文

  1. 复合材料闭合薄壁梁的模态阻尼预测,TB33
  2. 超大跨CFRP拉索斜拉桥力学性能分析,U448.27
  3. 1-3型聚合物/水泥基压电复合材料的性能研究,TB332
  4. 压电俘能器俘能性能数学建模及仿真分析,TN384
  5. 随机非线性滞回系统可靠性分析,TB114.3
  6. 复合材料薄壁梁的耦合静变形及其振动特性研究,TH113.1
  7. 磁电弹性材料层状结构中Rayleigh波,TB34
  8. 双机驱动振动系统近共振自同步理论研究,TH113.1
  9. 5MHz单片式硅酸镓镧晶体滤波器,TN713
  10. 薄膜结构在冲击荷载作用下的动力响应研究,TU312.1
  11. 支撑梁有误差的力平衡式微加速度计性能研究,TH824.4
  12. 大跨度斜拉桥拉索参数振动与半主动控制研究,U448.27
  13. 微陀螺系统非线性动力学及其时滞反馈控制,V241.5
  14. 高层建筑和高耸结构的简化动力分析,TU973.2
  15. 地震动作用下结构能量反应研究及能量法应用初步,TU311.3
  16. 压电和磁电弹性介质层状结构中SH表面波的传播,O347.4
  17. 斜拉索非线性振动与斜拉桥动力特性分析,U441.3
  18. 高层建筑结构自由振动分析的ODE方法,TU973.2
  19. 基于ANSYS地震作用下群桩动力响应的研究,TU473.1
  20. 超环面行星蜗杆传动振动分析,TH132.44
  21. 机电集成静电谐波传动偏心分析及控制,TH132.43

中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械零件及传动装置 > 其他传动
© 2012 www.xueweilunwen.com