学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

移动机器人语音识别控制仿真系统的设计与实现

作　者: 曲晶晶
导　师: 聂旭云；任天新
学　校: 电子科技大学
专　业: 软件工程
关键词: 仿真系统自动语音识别(ASR) 动态时间规整(DTW) 线性预测(LPC) 人工神经网络(ANN)
分类号: TN912.34
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 128次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本文介绍了仿真系统国内外发展状况,以及当前流行的仿真技术等方面作了较为系统的综述,在此基础上阐明了本课题的研究背景和意义。在语音识别的基础上,介绍了神经网络及人工神经网络的特点。主要研究了人工神经网络是如何应用于语音识别当中。针对非特定人孤立词识别任务基于三种不同结构的神经网络(BP网络、径向基函数网络和预测网络),研究构造了相应的语音识别模型与算法,并完成了软件的设计与开发。通过仿真计算,比较了三种神经网络算法的识别性能及应用特点分析讨论了不同特征参数,并与传统的动态时间归整(DTW)方法进行了比较。研究结果表明,神经网络识别方法有着较高的识别率和独特的应用优势。最后通过对实际语音识别系统——室内移动机器人的测试和研究,采用的是单输出型方式,结合SPCE061A对语音的软硬件支持,通过语音教学的方式,由传感器组和语音编码后的向量构成样本,以语音触发的方式让机器人在未知的环境中采样,采集完成后,机器人通过采集的样本组来训练自己,为进一步开发实用性语音识别系统的工作做基础和探索性工作。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
第一章绪论  8-15
  1.1 研究背景和意义  8-9
    1.1.1 课题背景  8-9
  1.2 国内外研究现状  9-13
    1.2.1 语音识别的研究现状  9-11
    1.2.2 仿真系统的研究现状  11-13
  1.3 论文主要工作和章节安排  13-15
第二章基础知识  15-30
  2.1 语音识别技术  15-22
    2.1.1 语音信号处理  15-16
    2.1.2 语音识别概述  16-17
    2.1.3 语音识别的分类  17-20
    2.1.4 语音识别原理  20-22
  2.2 神经网络的基本概念  22-29
    2.2.1 神经网络的基本组成  23-25
    2.2.2 神经网络的基本模型结构  25-29
  2.3 小结  29-30
第三章关键技术研究  30-46
  3.1 神经网络建模的功能实现  30-40
    3.1.1 语音模型的建立  30-36
    3.1.2 模式匹配的方法  36-40
  3.2 人工神经网络在语音识别中的具体应用模式  40-41
  3.3 本文所采取的神经网络建模方式  41-45
  3.4 小结  45-46
第四章仿真实验系统详细设计与实现  46-58
  4.1 系统开发环境及工具的介绍  46-47
  4.2 仿真实验原理  47-48
  4.3 捕捉声源  48-52
  4.4 语音信号的特征提取  52-53
  4.5 移动机器人——移动小车语音控制实验  53-57
    4.5.1 电源模块  55
    4.5.2 电机控制模块  55-57
    4.5.3 小车的运行状态  57
  4.6 小结  57-58
第五章测试与实验结果  58-63
  5.1 识别仿真实验  58-60
  5.2 DTW 的识别仿真  60
  5.3 实验结果附表  60-61
  5.4 实验结论分析  61-63
第六章结论与展望  63-65
  6.1 本文的主要工作  63
  6.2 系统展望  63-65
致谢  65-66
参考文献  66-68

移动机器人语音识别控制仿真系统的设计与实现

内容摘要

全文目录

相似论文