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Y/JTG-1陀螺全站仪性能研究

作　者: 张海东
导　师: 李广云
学　校: 中国人民解放军信息工程大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: 陀螺全站仪陀螺经纬仪陀螺定向积分法
分类号: P204
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 218次
引　用: 8次
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内容摘要

陀螺经纬仪是一种能够在纬度70°范围内测定真北方位的物理定向仪器,由于其具有全天候、不依赖其他条件进行自主导航这一特点,自问世以来,就引起人们的极大关注,一直被广泛地运用于航海、航空、航天、军事等领域,而且一直是各国重点发展的技术之一。随着科学技术、经济建设和国防建设的迅速发展,对陀螺经纬仪定向技术的要求越来越高,尤其要满足快速高精度定向的需求,而国内还没有成型的高精度陀螺经纬仪。本文着重研究了新开发的由陀螺仪与TDA5005全站仪及控制装置组成的Y/JTG-1高精度半自动跟踪陀螺全站仪,在分析其定向精度及其误差因素的基础上,检测了仪器的性能指标;结合仪器的特点,对用于上架式陀螺经纬仪的逆转点定向方法进行改造,提出了逆转点定向方法在下架式陀螺经纬仪中进行观测的原理和方法。对高精度陀螺全站仪的检校,就国内来说还没有一套完整的规范和检定装置,本文在对Y/JTG-1陀螺全站仪性能检测的基础上提出了高精度陀螺经纬仪性能检测的主要内容,对各项内容提出了相应的检测方法,并对检测装置的要求和设计进行了探讨。

全文目录

摘要  4-8
第一章绪论  8-14
  §1．1 方位测量方法介绍  8-10
    §1．1．1 计算方位  8
    §1．1．2 方位角传递方法  8
    §1．1．3 天文测定方位角  8-9
    §1．1．4 GPS测定方位角  9
    §1．1．5 陀螺经纬仪测定方位角  9-10
  §1．2 陀螺经纬仪定向的发展及在军事上的应用  10-11
  §1．3 论文研究的背景和内容  11-14
    §1．3．1 论文研究的背景和意义  11-12
    §1．3．2 论文研究的内容  12-14
第二章 Y/JTG-1陀螺全站仪结构原理及观测方法  14-35
  §2．1 陀螺全站仪结构组成、技术指标及特点  14-17
    §2．1．1 陀螺全站仪主机  14-15
    §2．1．2 控制装置  15
    §2．1．3 电池及附件  15
    §2．1．4 主要性能和技术指标  15-16
    §2．1．5 陀螺全站仪特点  16-17
  §2．2 陀螺定向原理及观测方法  17-34
    §2．2．1 陀螺仪的基本特性及进动规律  17-19
    §2．2．2 摆式陀螺仪测北原理  19-28
    §2．2．3 光电测量原理  28-29
    §2．2．4 陀螺全站仪定向观测方法  29-34
      §2．2．4．1 积分法定向观测  29-31
      §2．2．4．2 逆转点法定向观测  31-34
  §2．3 本章小结  34-35
第三章 Y/JTG-1陀螺全站仪稳定性研究与分析  35-46
  §3．1 陀螺全站仪稳定性研究的意义  35
  §3．2 陀螺全站仪定向漂移实验  35-41
    §3．2．1 摆动中值的漂移及比对  35-37
    §3．2．2 系统漂移显著性检验方法  37-38
    §3．2．3 悬挂带弹性质量稳定性的测定  38-39
    §3．2．4 磁屏蔽防护质量稳定性检测  39-40
    §3．2．5 动量矩稳定性检测  40-41
  §3．3 仪器常数的漂移  41-44
    §3．3．1 不同的环境温度下仪器常数稳定性研究  41-42
    §3．3．2 仪器常数的时间稳定性研究  42-44
  §3．4 陀螺全站仪零位稳定性研究  44-45
  §3．5 本章小结  45-46
第四章陀螺全站仪精度分析  46-58
  §4．1 内符合精度分析  46-49
    §4．1．1 重复性检测  46-47
    §4．1．2 复现性检测  47-49
  §4．2 外符合精度分析  49-50
    §4．2．1 与GPS定向比对  49
    §4．2．2 与天文定向比对  49-50
  §4．3 陀螺全站仪误差分析  50-57
    §4．3．1 连接误差  50-51
    §4．3．2 陀螺温升对陀螺全站仪定向的影响研究  51-52
    §4．3．3 陀螺的漂移  52-57
    §4．3．4 陀螺全站仪漂移规律  57
  §4．4 本章小结  57-58
第五章陀螺经纬仪检定方法研究  58-69
  §5．1 陀螺全站仪检定内容及方法  58-63
    §5．1．1 陀螺仪综合定向精度检定  58-59
    §5．1．2 仪器常数的标定及稳定性检定  59-61
    §5．1．3 陀螺经纬测北周期检定  61
    §5．1．4 悬挂带弹性质量及零位稳定性检定  61-62
    §5．1．5 其他误差检定  62-63
  §5．2 陀螺全站仪检定装置设计及要求  63-68
    §5．2．1 国内外陀螺经纬仪检定装置设计介绍  63-65
    §5．2．2 陀螺经纬仪检定装置的设计及要求  65-66
    §5．2．3 陀螺经纬仪定向精度评定方法  66-67
    §5．2．4 综合精度测试方法  67-68
  §5．3 本章小结  68-69
第六章总结与展望  69-70
附录  70-71
致谢  71-72
参考文献  72-73

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