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基于射影不变量的平面目标识别方法研究

作　者: 张永亮
导　师: 卢焕章
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 信息与通信工程
关键词: 规范框架射影不变量形状识别边界提取
分类号: TN953
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 204次
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内容摘要

视觉是人类最完善的感知系统,基于视觉不变量的平面目标识别方法近年来得到广泛的关注。本文深入分析了平面目标的仿射不变特征和射影不变特征,研究了一种新的基于射影不变量的平面目标识别方法,并进行了仿真实验和性能分析。文中对平面目标仿射不变量和射影不变量的提取方法进行了描述,给出了有关结论,进行了比较和分析。基于规范框架的平面目标识别方法针对边界具有凹域的目标进行研究,首先根据边界凹域构造规范框架提取特征不变量,然后由不变量组成目标特征向量索引模型库做出识别假设。应用该方法需要获得目标的有效边界,文中对常用的图像边界提取算法进行了分析。本方法提取特征不变量只需对待识别图像进行处理,不需要进行摄像机标定和目标空间姿态测量,特征不变量具有较好的稳定性和可分辨性,在目标被部分遮掩的情况下,仍然可能获得可靠的识别,另外,边界结构复杂的目标提供了冗余特征,增强了识别的可靠性。

全文目录

摘要  8-9
ABSTRACT  9-10
第1章绪论  10-13
  1．1 课题研究背景  10-12
  1．2 本文所作的工作与论文结构安排  12-13
第2章平面目标的仿射不变量和射影不变量  13-29
  2．1 平面目标识别方法  13-14
  2．2 平面目标的仿射不变特征  14-19
    2．2．1 平面目标的仿射变换  15-16
    2．2．2 平面目标的仿射不变量  16-19
  2．3 平面目标的射影不变特征  19-27
    2．3．1 平面目标的射影变换  19-21
    2．3．2 平面目标的射影不变量  21-27
  2．4 中心透视的仿射近似  27-29
第3章基于规范框架的平面目标识别方法  29-55
  3．1 边界检测  29-35
    3．1．1 微分算子法  30-32
    3．1．2 马尔-希尔德雷思(M-H)算子  32-33
    3．1．3 坎尼(Canny)边界检测算子  33-35
    3．1．4 基于梯度信息的自适应平滑滤波  35
  3．2 规范框架构造  35-38
    3．2．1 双切线检测器  35-36
    3．2．2 构造规范框架  36-38
  3．3 特征量的选择与计算  38-40
  3．4 基于规范框架的平面目标识别方法流程  40-43
    3．4．1 模型生成过程  41-42
    3．4．2 目标识别过程  42-43
  3．5 仿真实验及性能分析  43-55
    3．5．1 目标识别中的特征冗余  43-44
    3．5．2 目标识别方法的稳定性  44-47
    3．5．3 目标识别方法的可分辨性  47-50
    3．5．4 目标部分区域被遮掩情况下的可靠识别  50-51
    3．5．5 应用目标识别方法解决拼图问题  51-55
结束语  55-56
致谢  56-57
作者在攻读硕士学位期间发表或撰写的论文  57-58
参考文献  58-59

基于射影不变量的平面目标识别方法研究

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