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模型遥控2.4GHz系统的设计与实现
作 者: 李旭升
导 师: 李凡;周柄荣
学 校: 电子科技大学
专 业: 软件工程
关键词: 遥控模型 无线通信 直接序列扩频
分类号: TP872
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 62次
引 用: 0次
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内容摘要
随着电子技术发展,各种应用于航模控制的无线电设备也开始普及。遥控设备也经历了翻天覆地的变化,从重量上越来越轻,速度上越来越快,功耗越来越低,调制模式经历了AM、PPM、PCM、等。可靠性越来越高,使用频率越来越高,便利性能越来越好。这就对我们模型技术设计者提出了要求,我们必须并且有义务提升国内模型的技术含量,本文主要研究当前世界模型技术,并设计一种新型技术的——2.4GHz DSSS控制系统,以希望弥补国内的技术空白。本论文详尽叙述了无线遥控系统的设计方案,软硬件系统的主要组成,然后对各模块的设计框图和功能加以说明。在本论文中,首先对系统的整体方案进行介绍,然后对扩频通信技术进行较深刻的说明,同时比较分析跳频扩频和直接序列扩频这两种扩频方式的优缺点后,选择了以直接序列扩频来实现本文所设计的2.4G遥控系统。硬件方面,在Protel99开发平台下完成了电路原理图设计和印制电路板版图的设计,以MEGA 8为主控处理器和CYRF6936为射频芯片,并对印制电路板的电磁兼容、射频电路的布局、天线系统加以实践上的改进。软件方面,在CVAVR开发平台下,完成了CYRF6936的SPI驱动程序与应用程序、串口通信协议程序和无线通信协议程序的编写,最后完成整个产品的开发和试制。实践证明,该系统性能可靠,抗干扰性强,具有极高的性价比,本套系统面世以后在欧美以及日本市场的到了良好的反馈,取得了非常不错的市场占有率。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-9 第一章 绪论 9-18 1.1 遥控系统的分类 10 1.2 无线遥控设备的发展 10-13 1.3 设计模型遥控2.4G 系统的相关技术 13-16 1.3.1 ISM 频段 13 1.3.2 扩频通信 13-15 1.3.3 扩频方案的选择 15 1.3.4 微处理器(MCU)技术 15-16 1.4 本文的研究内容与意义 16-17 1.5 本文的章节安排 17-18 第二章 模型遥控2.4GHZ 系统的系统设计 18-27 2.1 需求分析 18-19 2.2 系统开发流程 19-21 2.3 系统的整体方案 21-23 2.3.1 发射机设计 21-22 2.3.2 接收机设计 22-23 2.4 开发调试环境 23-24 2.4.1 编译器 23-24 2.4.2 仿真调试环境 24 2.5 开发软件的接口 24-25 2.6 烧录原理 25 2.7 烧录接口 25-26 2.8 本章小结 26-27 第三章 2.4GHZ 系统电路的设计与实现 27-52 3.1 微处理器的特性 27-29 3.2 射频芯片特性 29-30 3.3 RS-232 串行通信 30-37 3.3.1 串行通信R5232 接口简介 30-31 3.3.2 MEGA8 芯片的R5232 串行通信协议 31-32 3.3.3 串行通信USART 寄存器 32-36 3.3.4 MEGA8 USART 与上位机通信硬件电路 36-37 3.4 SPI 串口通信 37-44 3.4.1 SPI 接口简介 37 3.4.2 MEGA 8 芯片SPI 协议 37-40 3.4.3 SPI 寄存器 40-42 3.4.4 SPI 的硬件电路 42-44 3.5 CPU 的工作电路 44-46 3.5.1 芯片的端口配置 45-46 3.6 电源管理芯片选择 46-47 3.7 电路板的电磁兼容设计 47-49 3.8 天线的设计 49-50 3.8.1 发射天线 49 3.8.2 接收天线 49-50 3.9 本章小结 50-52 第四章 2.4GHZ 系统软件的设计与实现 52-64 4.1 发射机软件设计 52-53 4.2 接收机软件设计 53-54 4.3 串行通信调试环境 54-55 4.4 MEGA 8 串口驱动 55-58 4.4.1 USART 初始化 55-56 4.4.2 USART 数据传输 56-58 4.5 CY6936 SPI 驱动 58-63 4.6 本章小结 63-64 第五章 测试结果与分析 64-66 5.1 测试结果 64 5.2 分析与处理 64-66 第六章 总结与展望 66-68 6.1 总结 66 6.2 展望 66-68 致谢 68-69 参考文献 69-71
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 远动技术 > 远动化系统 > 远距离控制和信号、远距离控制和信号系统
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