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汽车TCS轮速识别与电子节气门控制

作　者: 付皓
导　师: 郭孔辉
学　校: 吉林大学
专　业: 车辆工程
关键词: 牵引力控制系统(TCS) 轮速识别电子节气门控制(ETC) 系统辨识动态特性控制逻辑
分类号: U463
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 464次
引　用: 6次
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内容摘要

牵引力控制作为一项提高汽车安全性的主动安全技术,通过控制驱动车轮滑转率来改善车辆驱动时的牵引通过性和行驶稳定性。牵引力控制系统是国际上八十年代中期开始发展起来的新型主动安全控制系统。在我国,汽车牵引力控制系统目前已经进入推广阶段,而关于牵引力控制的研究还处于起步阶段,因此,开展这方面的研究具有重要的现实意义和广阔的应用前景。本文围绕着自主开发汽车牵引力控制系统这一主题,分别对牵引力控制系统的传感器、执行器和控制逻辑开展研究:开发了轮速识别系统;对电子节气门控制进行了研究分析;进行了考虑执行器特性的牵引力控制逻辑仿真,并分析了执行器动态特性对于控制效果的影响。

全文目录

第一章绪论  7-16
  1.1 牵引力控制系统简介  7-10
    1.1.1 TCS的发展历史和研究现状  7-9
    1.1.2 TCS的基本原理  9-10
  1.2 牵引力控制系统的组成  10-15
    1.2.1 TCS系统的组成  10-11
    1.2.2 TCS系统传感器的发展现状  11-13
    1.2.3 TCS系统执行器的发展现状  13-15
  1.3 本文的主要研究内容  15-16
第二章汽车TCS系统轮速识别  16-37
  2.1 轮速识别简介  16-19
    2.1.1 轮速识别的研究意义与要求  16-17
    2.1.2 轮速识别的方法  17-19
  2.2 轮速试验台的设计与建设  19-22
    2.2.1 试验台设计  19-20
    2.2.2 试验台建设  20-22
  2.3 轮速信号处理电路的开发  22-25
    2.3.1 轮速传感器特性研究  22-23
    2.3.2 轮速信号处理电路的开发  23-25
  2.4 轮速识别算法的开发  25-29
    2.4.1 轮速识别算法及结果  25-26
    2.4.2 轮速识别算法的结果分析及改进  26-29
  2.5 轮速识别系统装车试验研究  29-36
    2.5.1 试验车改装  30
    2.5.2 装车试验及结果  30-33
    2.5.3 试验精度分析  33-35
    2.5.4 试验总结  35-36
  2.6 本章小结  36-37
第三章汽车TCS系统电子节气门控制  37-57
  3.1 电子节气门简介  37-41
    3.1.1 电子节气门结构  37-39
    3.1.2 电子节气门控制原理  39-41
  3.2 电子节气门试验台的设计与建设  41-43
    3.2.1 试验台设计  41
    3.2.2 试验台建设  41-43
  3.3 电子节气门控制方法研究  43-50
    3.3.1 控制问题的提出  43-44
    3.3.2 电子节气门控制方法设计  44-46
    3.3.3 电子节气门控制效果评价  46-47
    3.3.4 电子节气门控制的试验结果  47-50
  3.4 电子节气门系统动态特性研究  50-56
    3.4.1 系统辨识介绍  50-52
    3.4.2 系统辨识过程及结果  52-55
    3.4.3 电子节气门系统分析  55-56
  3.5 本章小结  56-57
第四章 TCS控制逻辑的初步研究  57-69
  4.1 车辆系统仿真模型  57-60
    4.1.1 车辆组件平台简介  57-58
    4.1.2 车辆系统模型建立  58-60
  4.2 牵引力控制逻辑及仿真研究  60-63
    4.2.1 TCS控制逻辑设计  60-61
    4.2.2 TCS控制逻辑的仿真研究  61-63
  4.3 电子节气门动态特性对TCS控制效果的影响分析  63-68
    4.3.1 阶跃响应稳定时间对TCS控制效果的影响  63-66
    4.3.2 系统纯滞后时间对TCS控制效果的影响  66-68
  4.4 本章小结  68-69
第五章全文总结与展望  69-72
  5.1 全文总结  69-70
  5.2 研究展望  70-72
参考文献  72-76
摘要  76-79
ABSTRACT  79-82
致谢  82

汽车TCS轮速识别与电子节气门控制

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