学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

装载机行驶液压传动特性研究

作　者: 陈丰峰
导　师: 柴光远
学　校: 西安科技大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 装载机液压传动电液比例控制参数匹配仿真
分类号: TH243
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 549次
引　用: 7次
阅　读: 论文下载

内容摘要

工程机械行驶液压传动不仅具有良好的无级调速性能和灵活布局的特点,而且可以进行多种多样的调节和控制。特别是与计算机控制技术相结合,可以实现工程机械智能化、节能化、环保化。因此,对行驶液压传动的研究就成为工程机械现代化的重要课题。装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械,作业工况复杂多变,负荷变化频繁、变化范围大。如何最简单而又适宜地使发动机和传动系统同外部负荷之间始终保持最合理的匹配,一直是装载机牵引系统长期以来存在的问题。采用液压传动,并辅以适当的控制装置与之配合,可以形成理想的传动系统,它能使发动机的转速及其扭矩适应外部负荷的变化而连续变化,并且保持高效率。分析发动机、液压传动系统和负荷组成的负荷驱动系统,针对各作业工况不同的负荷要求,提出最适合于发动机和液压系统的最合理的控制原理及装置是论文研究的主要目的。本论文以 ZLY06 型装载机为对象,对其行走液压传动系统进行设计,并对系统各参数进行合理配置,研究的主要内容包括以下四个方面:一是设计了装载机行走液压系统。根据装载机作业特点,从简单高效的角度考虑确定采用了变量泵—定量马达的开式容积调速系统。二是分析了发动机、液压系统的匹配机理,提出使用变量泵电液比例控制,通过调节泵排量变化来适应负载变化,实现恒扭矩控制。三是对装载机作业的不同工况进行动力学研究,对液压系统各元件参数选择及匹配。四是使用 MATLAB/SIMULINK对所选用的液压系统及控制装置进行了动态仿真,研究在负载变化的情况下,泵出口压力、流量和马达输出转速的变化情况。论文通过对装载机行驶液压传动特性的研究,试图为其他各种行走机械液压传动设计提供一种思路、方法和途径。

全文目录

1 绪论  8-14
  1.1 装载机的发展水平及趋势  8-9
  1.2 装载机行驶液压传动的特点  9-10
  1.3 国内外工程机械液压传动研究现状  10-11
    1.3.1 国外研究现状  10-11
    1.3.2 国内研究急需解决的问题  11
  1.4 课题的背景、主要工作和要达到的目的  11-13
  1.5 本章小结  13-14
2 装载机行驶液压传动系统设计  14-22
  2.1 装载机传动系统的要求  14
  2.2 全液压装载机的系统构成  14-20
    2.2.1 开发全液压装载机的技术难点  14-16
    2.2.2 装载机液压系统整体构成方案  16-20
  2.3 装载机液压系统的设计  20-21
  2.4 本章小结  21-22
3 发动机与液压系统的匹配机理及控制  22-32
  3.1 发动机的工作特性  22-27
    3.1.1 发动机特性曲线  22-24
    3.1.2 发动机的最佳工作点  24-25
    3.1.3 发动机负荷率的合理利用  25-27
  3.2 发动机与液压系统的匹配机理  27-30
    3.2.1 泵与发动机的匹配方程  27
    3.2.2 液压系统与发动机的匹配控制原理  27-30
  3.3 电液比例泵排量控制原理及实现  30-31
  3.4 本章小结  31-32
4 装载机行驶动力学分析及液压系统参数匹配  32-45
  4.1 装载机行驶动力学与运动学分析  32-35
    4.1.1 行驶动力学分析  32-34
    4.1.2 行驶运动学分析  34-35
    4.1.3 驱动马达外负载扭矩  35
  4.2 行驶液压传动系统参数设计与计算  35-41
    4.2.1 系统工作压力的确定  35-37
    4.2.2 行驶液压传动系统参数计算  37-39
    4.2.3 液压元件选型计算辅助程序开发  39-41
  4.3 全液压装载机的牵引特性  41-42
    4.3.1 牵引特性方程的建立  42
    4.3.2 牵引特性分析  42
  4.4 计算实例  42-44
  4.5 本章小结  44-45
5 行驶驱动系统数学模型的建立  45-57
  5.1 泵排量调节机构模型的建立  45-51
    5.1.1 电—机械转换元件环节  46-47
    5.1.2 先导式比例方向流量阀环节  47-49
    5.1.3 阀控液压缸环节  49-50
    5.1.4 活塞—斜盘倾角环节  50-51
  5.2 泵控马达系统模型的建立  51-52
  5.3 马达—车速模型的建立  52-53
  5.4 数学模型的综合与简化  53-56
  5.5 本章小结  56-57
6 行驶驱动系统动态特性仿真  57-64
  6.1 仿真软件介绍  57-58
  6.2 仿真参数的确定  58-59
  6.3 系统仿真分析  59-63
    6.3.1 仿真模型的建立  59-62
    6.3.2 仿真结果分析  62-63
  6.4 本章小结  63-64
7 结论  64-66
  7.1 结论  64
  7.2 下一步要做的工作  64-66
致谢  66-67
参考文献  67-69
攻读硕士学位期间所发表的论文  69-78

装载机行驶液压传动特性研究

内容摘要

全文目录

相似论文