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多频连续波雷达跟踪控制器算法研究及DSP实现

作　者: 江志红
导　师: 皇甫堪
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 信息与通信工程
关键词: 多频连续波雷达跟踪控制器测速谱估计谱校正测角相位补偿测距 ADSP21161
分类号: TN958
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
下　载: 223次
引　用: 3次
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内容摘要

多频连续波雷达以其结构简单、测距精度高、便于采用现代数字信号处理等优点，在靶场测量等领域中具有广阔的应用前景。本文以多频连续波雷达终端系统为背景，重点讨论了跟踪控制器的速度测量，角度测量和距离测量问题。并将所讨论的算法进行了DSP的仿真和实现。在速度测量中，文章主要比较了目前常用于估计多普勒频率的各种方法，根据比较的结果和系统的需求，选择了系统合适的测速算法。理论分析和仿真试验表明，选择的算法完全能够满足系统的精度要求。在角度测量中，介绍了基于数字谱的角度测量方法，分析了影响角度测量的一些关键因素，并重点讨论了正交双通道相位不平衡带来的影响及其解决的办法。此外，文章还简单介绍了跟踪控制器距离测量原理。在DSP实现部分，着重分析了系统的需求，选择了合适的实时远算处理芯片ADSP21161。在此基础上，完成了跟踪控制器信号处理板的软硬件设计。文章重点讨论了软件设计部分。在论文的最后，总结了研究内容和成果，并指出了进一步继续研究需要解决的问题。

全文目录

摘要  6-7
ABSTRACT  7-8
第一章绪论  8-12
  §1．1 课题来源及背景  8-9
  §1．2 多频连续波雷达工作基本原理  9-10
  §1．3 跟踪控制器系统  10-11
  §1．4 论文的主要内容和结构  11-12
第二章多频连续波雷达速度测量  12-28
  §2．1 运动目标的多普勒效应  12-13
  §2．2 频域测速方法  13-20
  §2．3 离散谱校正  20-22
  §2．4 测速精度分析  22-23
  §2．5 跟踪控制系统的测速算法  23-25
  §2．6 多目标情况下的速度测量  25-27
  §2．7 小结  27-28
第三章跟踪控制系统角度和距离测量  28-40
  §3．1 单脉冲比相测角基本原理  28-29
  §3．2 跟踪控制器测角算法  29-31
  §3．3 正交双通道相位误差的校正  31-34
  §3．4 测角精度分析  34-35
  §3．5 跟踪控制器距离测量  35-39
  §3．6 小结  39-40
第四章信号处理板软硬件设计  40-57
  §4．1 系统需求分析  40-44
  §4．2 ADSP21161信号处理板  44-46
  §4．3 ADSP21161汇编语言软件设计  46-49
  §4．4 DSP软件总体流程  49-52
  §4．5 参数计算流程  52-55
  §4．6 小结  55-57
第五章结束语  57-59
致谢  59-60
参考文献  60-62
附录  62

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