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基于平台起重机动力问题的研究

作　者: 鲁炳绍
导　师: 冯刚
学　校: 大连理工大学
专　业: 机械设计与理论
关键词: 平台起重机不规则波二次碰撞激扰自由度统计学动力响应
分类号: TH218
类　型: 硕士论文
年　份: 2000年
下　载: 152次
引　用: 1次
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内容摘要

平台起重机在海上进行作业时，为保证正常工作和防止事故发生，就必须对其进行动力分析，研究其在海况和起重机参数不同的情况下的动力响应，用于指导设计。本文应用了不规则波理论，以便使研究更接近于实际情况，对其进行研究具有非常大的意义，从而得出的结果也更接近于实际结果，因此，本文应用了不规则波理论是非常恰当的。根据统计理论，作为激扰的波浪是不规则的，对系统作用后，船体响应的情形描述就必须用统计学的方法才能更好的解决问题。作为研究对象，我们必须对起重机进行动力分析，通过建模和求解，了解起重机结构各部分的响应情况，并分析“二次碰撞”的概率。对起重机进行建模时，要从简单入手，从简单到复杂，首先把起重机作为单自由度系统进行分析，而后把其作为二自由度系统进行分析，然后对两种分析方法的结果进行比较，观察二者结果的不同。本文在以上分析的基础上，介绍了相应的计算步骤，并给出了计算实例，得到比较满意的结果，对今后的发展方向作了展望。可以说，本文对平台起重机进行结构设计，具有很大的参考价值。

全文目录

第一章绪论  6-12
  1．1 目的和意义  6-9
  1．2 平台起重机的分析方法  9-11
  1．3 本文工作概述  11-12
第二章不规则波  12-19
  2．1 随机波浪理论概述  12-15
  2．2 波浪谱  15-19
第三章船体响应  19-32
  3．1 概述  19-20
  3．2 船舶在规则波浪中的运动  20-26
  3．3 船舶在不规则波浪中的运动  26-32
第四章平台起重机的动力响应  32-44
  4．1 概述  32
  4．2 单自由度系统动力分析  32-35
  4．3 二自由度系统动力分析  35-44
第五章软件的实现、结论与展望  44-55
  5．1 软件的总体结构  44-46
  5．2 计算的实现方法  46-49
  5．3 算例及结论  49-55
参考文献  55-57
致谢  57

基于平台起重机动力问题的研究

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