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多层前向神经网络结构的研究

作 者: 陈非
导 师: 王金城
学 校: 大连理工大学
专 业: 控制科学与控制工程
关键词: 非线性系统辨识 多层前向神经网络 模型结构 CC算法 CBP 算法
分类号: TP183
类 型: 硕士论文
年 份: 2000年
下 载: 372次
引 用: 4次
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内容摘要


随着控制对象的日益复杂和控制任务的日益提高,智能控制理论近年来得到了迅速发展。神经网络在实践中被证明是非线性系统辨识有力工具,但传统系统辨识中的一些理论问题并没有得到相应解决,如稳定性,收敛性及辨识结构等问题。 神经网络的结构对于前向网络的特性有重要的影响,如网络容量,学习速度,泛化能力等。标准BP算法是针对网络结构是固定的情况下搜索权值,一般来说,这只能在网络结构被正确选取才有用。如果网络结构不当,我们可能会欠拟合、过拟合或浪费计算资源,因此如果能找到能自动选取网络结构的算法是很有吸引力的。本文比较了几种将网络结构与问题匹配的方法,指出了他们的优缺点。针对级连相关算法(CC algorithm)的缺点,提出了一种新的方法——CBP算法。通过分析,我们指出即使CBP算法需要将误差反传一层隐层,但两者的计算复杂性相同。CBP算法除了CC的优点外,它还能使算法更为简单,并能利用随机优化算法。另外,CBP算法还能推广到允许一次加入几个隐节点。通过仿真,我们证明了CBP算法比CC算法有效。

全文目录


中文摘要  5-6
英文摘要  6-7
前 言  7-10
第一章 绪论  10-16
  1.1 系统辨识的重要性  10-11
  1.2 系统辨识研究历史的回顾及现状  11-13
  1.3 神经网络理论研究的历史回顾及现状  13-14
  1.4 神经网络研究的主要方向  14-16
第二章 系统辨识基础  16-21
  2.1 模型与实体  16
  2.2 辨识的定义  16-17
  2.3 辨识算法的基本原理  17-18
  2.4 系统辨识的常用方法  18-19
  2.5 系统辨识的基本过程  19-21
第三章 神经网络基础  21-34
  3.1 神经网络模型  21-27
  3.2 神经网络学习算法  27-30
  3.3 神经网络的特点  30-31
  3.4 神经网络与自动控制  31-34
第四章 非线性系统辨识与神经网络辨识  34-52
  4.1 控制理论的发展与现状  34-35
  4.2 非线性系统辨识  35-43
  4.3 神经网络辨识  43-52
第五章 多层前向神经网络的结构研究  52-60
  5.1 引言  52
  5.2 问题的提出  52-56
  5.3 现有的解决方案  56-60
第六章 CBP算法及仿真结果  60-70
  6.1 结构学习方案比较  60-61
  6.2 CC学习算法及其缺点  61-63
  6.3 CBP算法的提出  63-65
  6.4 CC算法及CBP算法性能比较  65-67
  6.5 仿真结果  67-70
结束语  70-72
参考文献  72-75

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论 > 人工神经网络与计算
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