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距离跟踪α-β-γ滤波器

作　者: 徐隼慧
导　师: 景占荣；王成昭
学　校: 西北工业大学
专　业: 航空工程
关键词: α-β&α-β-γ filters tracking and prediction maneuveringtarget model adaptive filtering maneuvering detection
分类号: TN713.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2000年
下　载: 389次
引　用: 4次
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内容摘要

近年来，数字技术大大促进了雷达技术的发展。目标跟踪问题是雷达技术的一个重要问题，在军事和民用领域，如空防和空中交通管制中，可靠而精确地跟踪目标始终是目标跟踪系统设计的主要目的。α-β和α-β-γ滤波器作为卡尔曼滤波的简化子集，因其计算量小、精度较高、对机动的反应速度快等优点，在雷达跟踪系统中得到了广泛的应用。本文以机载脉冲多普勒雷达为背景，为了准确、有效、稳定地跟踪机动目标，研究了α-β-γ滤波器的应用问题：第一、从机动目标模型入手，讨论了微分多项式模型、CV和CA模型、时间相关模型、半马尔可夫模型、Noval统计模型、机动目标“当前”统计模型等模型及其优劣。第二、讨论了各种基本的滤波和预测方法，即线性自回归滤波、两点外推滤波、维纳滤波、加权最小二乘滤波、α-β和α-β-γ滤波、卡尔曼滤波和简化卡尔曼滤波等，并对上述方法进行了性能评价。第三、就机动目标跟踪中的自适应滤波进行了讨论，介绍了检测自适应滤波、实时辨识自适应滤波、全面自适应滤波，得到了比较和总结。第四、重点介绍了α-β和α-β-γ滤波器及其指标和参数选择。最后、进行了计算机仿真实验并得到了相应的结论。本文对数字处理系统与跟踪伺服系统的关系、跟踪坐标系的变换、多目标跟踪、数据融合等问题未能涉及。

全文目录

中文摘要  4-5
英文摘要  5-7
第一章绪论  7-9
  1．1 引言  7-8
  1．2 距离跟踪（单目标）的基本原理及基本要素  8-9
  1．3 本文的研究背景及意义  9
  1．4 本文的主要工作简介  9
第二章机动目标模型  9-16
  2．1 微分多项式模型  9-10
  2．2 CV和CA模型  10-11
  2．3 时间相关模型  11-14
  2．4 半马尔可夫模型  14
  2．5 Noval统计模型  14-15
  2．6 机动目标“当前”统计模型  15
  2．7 小结  15-16
第三章基本的滤波与预测方法  16-22
  3．1 几种基本的滤波与预测方法  16-21
  3．2 滤波发散及其克服方法  21-22
第四章机动目标跟踪中的自适应滤波  22-31
  4．1 引言  22
  4．2 检测自适应滤波  22-27
  4．3 实时辨识自适应滤波  27-30
  4．4 全面自适应滤波  30-31
  4．5 小结  31
第五章基于α-β-γ跟踪器的信号处理方法  31-44
  5．1 递推式滤波  31-32
  5．2 α-β法引出及其特性  32-34
  5．3 α-β跟踪器指标  34-39
  5．4 α、β参数选择  39-40
  5．5 自适应变带宽  40-44
    5．5 α-β-γ法  41-44
第六章计算机仿真实验及结论  44-48
  6．1 计算机仿真结果  44-48
  6．2 结论  48
结束语  48-49
参考文献  49-50
致谢  50

距离跟踪α-β-γ滤波器

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