学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

汽车防撞雷达技术研究

作　者: 许宏亮
导　师: 周智敏
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 信息与通信工程
关键词: 防撞雷达 线性调频连续波 测距精度 测角精度 多目标检测
分类号: U463.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 316次
引　用: 4次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


对于智能交通系统(ITS)中汽车防撞雷达的研究已在世界范围内广泛展开。防撞雷达系统对于提高交通安全、减少事故损失将起到重要作用,其研究具有极大的现实意义和广阔的应用前景。线性调频连续波(LFMCW)在汽车防撞雷达中有着较好的应用。本文基于LFMCW在防撞雷达的应用,重点对提高目标距离和角度测量精度的方法进行了深入的研究。采用ZFFT算法提高了防撞雷达对于近距离汽车目标的测距精度;对于多目标检测问题采用了基于FFT二次混频和逐次消去的方法,解决多目标分辨中虚假目标问题;给出了二维FFT的目标角度测量的方法,运用二维MUSIC算法提高了目标角度测量的精度,有效地达到了消除防撞雷达的虚假目标的目的。本文的研究,证明了提高目标距离和角度的测量精度可以有效的消除汽车防撞雷达目标检测产生的虚假目标,为汽车防撞雷达系统提供了技术上的支持。

全文目录


目录  5-7
图目录  7-8
表目录  8-9
摘要  9-10
ABSTRACT  10-11
第一章 绪论  11-16
  §1.1 汽车防撞雷达的研究背景  11-12
  §1.2 汽车防撞雷达的发展及其现状  12-14
  §1.3 论文的主要内容和章节安排  14-16
第二章 汽车防撞雷达系统性能研究  16-29
  §2.1 车载防撞系统测距方式的比较  16-18
    2.1.1 激光测距  16-17
    2.1.2 超声波测距  17
    2.1.3 红外线测距  17-18
    2.1.4 雷达测距  18
  §2.2 汽车防撞雷达系统性能研究  18-23
    2.2.1 汽车防撞数学模型  19-20
    2.2.2 系统性能要求  20-21
    2.2.3 工作频率的选择  21-22
    2.2.4 工作体制  22-23
  §2.3 汽车防撞雷达测距测速原理  23-27
    2.3.1 脉冲方式测距测速原理  24
    2.3.2 双频方式测距测速原理  24-25
    2.3.3 调频连续波方式测距测速原理  25-27
  §2.4 LFMCW防撞雷达系统框图  27-28
  §2.5 小结  28-29
第三章 防撞雷达测距精度及多目标检测算法的改进  29-44
  §3.1 LFMCW雷达回波的信号处理  29-32
  §3.2 汽车防撞雷达测距精度的改进  32-35
    3.2.1 ZFFT算法的原理  33
    3.2.2 ZFFT算法的运算量  33-34
    3.2.3 ZFFT算法的实现  34-35
  §3.3 多目标检测新算法  35-40
    3.3.1 LFMCW多目标检测基本原理  35-37
    3.3.2 利用二次混频和逐次消去技术精确识别多目标  37-40
  §3.4 ZFFT算法应用仿真  40-41
  §3.5 多目标检测算法应用仿真  41-43
  §3.6小结  43-44
第四章 防撞雷达测角新技术研究  44-54
  §4.1 二维FFT的目标相位测量  44-48
    4.1.1 目标角度的测定  44-45
    4.1.2 LFMCW差频信号的相位表达式  45-46
    4.1.3 二维FFT的目标相位测定  46-48
  §4.2 基于二维MUSIC算法目标相位测量  48-51
    4.2.1 信号及其环境的假设  48-49
    4.2.2 信号阵列模型  49-50
    4.2.3 二维MUSIC算法  50-51
  §4.3 二维FFT和二维MSUIC算法目标相位测量仿真  51-53
  §4.4 小结  53-54
第五章 结束语  54-55
致谢  55-56
参考文献  56-58
作者攻读硕士学位期间发表论文情况  58

相似论文

  1. 一维脉冲激光雷达回波信号发生器的设计,TN958.98
  2. 5mm调频探测系统信号处理的研究与实现,TN911.7
  3. 监控图像中ROI提取及目标检测技术研究,TP391.41
  4. 基于DSP的汽车防撞雷达的相关基础研究,TN959.71
  5. 基于DSP的雷达测距测速实验装置的研制,TN958.94
  6. 视频监控系统中的多目标检测与跟踪技术研究,TP391.41
  7. 线性调频雷达信号特征提取方法研究,TN957.51
  8. GM-APD啁啾幅度调制激光雷达对遮蔽目标的成像研究,TN958.98
  9. 连续波雷达测距算法研究与系统设计,TN958.94
  10. 机载毫米波防撞雷达天线阵研究,TN015
  11. L波段雷达大地回波测量系统的研制与应用,TN957.51
  12. 毫米波汽车防撞雷达T/R组件的研究,TN959.72
  13. 视频监控中多目标检测与跟踪算法研究,TP391.41
  14. 复杂信道环境对伪码测距精度的影响研究,TN914.42
  15. 线性调频连续波雷达跟踪控制器设计,TN958.94
  16. 太赫兹LFMCW雷达中频接收机的研究与实现,TN957.5
  17. 锯齿波FMCW汽车防撞雷达信号处理系统研究,TN957.51
  18. 车载毫米波防撞雷达天线的研究与设计,TN957.2
  19. 某雷达信号处理系统的设计与实现,TN957.51
  20. 新体制航海雷达目标探测性能分析,TN959.72
  21. 基于Hough变换的微弱目标检测方法研究,TP391.41

中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 电气设备及附件
© 2012 www.xueweilunwen.com