学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于永磁无刷直流电机电动车控制器的设计与实现
作 者: 王功翠
导 师: 张秀娟
学 校: 山东科技大学
专 业: 计算机系统结构
关键词: 永磁无刷直流电机 电动车 智能控制器 PIC单片机
分类号: TM571
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 81次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
电动自行车以其特有的电力驱动技术、高效环保节能的控制技术、人性化的操作方法,已越来越受到市场广泛接受。这就使得提高电动车的质量和增大电动车的安全系数越来越为重要。本文针对现有电动车控制器实际情况,以研究永磁无刷直流电机控制系统为基础,对电动车智能控制器进行了研究,并以PIC(Periphral Interface Controller)系列单片机为核心完成了整个系统的设计。根据国内外电动车控制器技术发展的历史和现状以及目前嵌入式电子产品的发展,本文主要研究永磁无刷直流电机控制系统在两轮电动车中的应用,设计了以PIC(Periphral Interface Controller)单片机为主控芯片的电动车控制器。系统中硬件部分采用模块化设计方法,以PIC16F73为处理器,完成了包括电源模块、MOSFET驱动电路、复位电路、存储器模块、通讯接口模块、霍尔信号检测电路、电流检测和保护电路、显示模块等设计。系统的软件部分是在MPLAB v7.50环境中编写、PICC8.05编译器编译完成的。由于电动车智能控制器对系统的响应时间有严格的要求,这就要求系统的实时性非常好,能够及时响应输入口的信号变化。所以在应用软件模块的设计中有效的利用了处理器各个输入口的中断作用以及一些重要的软件设计算法。本文设计的基于永磁无刷直流电机的电动车智能控制器在实际调试中,数据收发正确,性能稳定,达到了预期效果,对提高电动车的安全性能起到了积极的作用,对目前快速发展的电动车行业提供了较完整的智能控制器设计参考方案,具有较广阔的应用前景。
|
全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-11 1 绪论 11-18 1.1 本课题的研究目的和意义 11-12 1.2 电动车驱动电机技术的发展 12-13 1.3 本设计电机驱动系统选择 13-15 1.4 论文主要内容 15-18 2 永磁无刷直流电机控制系统分析 18-31 2.1 三相永磁无刷直流电机的基本组成 18-20 2.2 三相永磁无刷直流电机的基本工作原理 20-22 2.3 位置传感器 22-23 2.4 永磁无刷直流电机的运行特性 23-26 2.5 永磁无刷直流电机的控制结构及原理 26-29 2.6 直流电动机的PWM调速原理 29-30 2.7 本设计电机控制系统简述 30 2.8 本章小结 30-31 3 硬件设计 31-51 3.1 单片机选择 31-35 3.2 硬件总体设计 35-36 3.3 功能模块设计 36-50 3.4 本章小结 50-51 4 软件设计 51-74 4.1 系统软件开发流程 51-52 4.2 系统软件设计要求 52-53 4.3 MPLAB开发环境简介 53-54 4.4 系统软件总设计思路 54-60 4.5 仪表板主要功能模块软件设计 60-64 4.6 控制器主要功能模块软件设计 64-73 4.7 本章小结 73-74 5 总结与展望 74-75 致谢 75-76 参考文献 76-79 攻读硕士期间发表的论文 79
|
相似论文
- 无刷直流电动机及其控制系统,TM33
- 两轮电动车自平衡控制算法的研究,TP273
- 超级电容器电压均衡系统的研究,TM53
- 电动车充电装置的人机交互设计研究,U469.72
- 基于Web的产品造型意象信息库系统及其应用,TP311.52
- 自动防水闸门系统的研究与设计,TD745.25
- 永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法研究,TM33
- 纤维数控铺缠设备精密张力控制器的研究,TP273.5
- 永磁操动机构真空断路器新型智能控制器的研究与实现,TM561.2
- 基于单片机PIC18F2431的无刷直流电动机控制系统,TM33
- 消防应急灯具自动检测系统的设计,TU892
- 阀门电动执行机构的数字化及智能化研究与开发,TH134
- 智能机柜监控系统,TP277
- 基于DSP的电动汽车驱动控制器设计,TM33
- 基于永磁无刷直流电机的双轮驱动电动汽车电驱动系统研究,U469.72
- 重型曲轴旋风刀架性能测试系统的研究,TG547
- 永磁无刷直流电机控制及其在变桨距系统中的应用研究,TM315
- 无位置传感器的永磁无刷电机控制器的研究,TM33
- 基于PIC单片机的LNG低温设备监测系统的研究与实现,TP274
- 带隔离功能温度变送器的设计与研究,TP212
中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电器 > 控制器、接触器、起动器、电磁铁 > 控制器
© 2012 www.xueweilunwen.com
|