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长距离大运量胶带输送机动态特性研究
作 者: 沈卫娜
导 师: 程秀芳
学 校: 河北理工大学
专 业: 机械设计及理论
关键词: 胶带输送机 动力学模型 动态分析 启动曲线
分类号: TD528.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 73次
引 用: 1次
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内容摘要
随着工业技术的发展,采用长距离大运量胶带输送机进行输送已成为胶带输送机发展的主流。长距离大运量胶带输送机在大幅度提高生产力的同时也带来了许多技术性问题,胶带输送机的动态特性表现越来越突出,已成为胶带输送机研究的核心问题。根据胶带输送机静态初步设计,确定出输送机的基本参数。对输送带的粘弹特性进行了分析研究,建立了输送带的动力学模型。对影响胶带输送机动态特性的各组成部分及各种边界条件进行了分析研究,采用有限元法建立了胶带输送机系统的动力学模型。针对动力学模型的特点,采用四阶龙格—库塔方法进行数值求解,并根据模型采用VB和Matlab软件相结合的方法编制了动态特性分析的计算机程序。利用该程序对胶带输送机起动时的运行特性进行了模拟动态分析,研究了启动加速度控制曲线、启动时间、启动载荷对长距离大运量胶带输送机动态特性的影响。通过分析不同的启动加速度控制曲线对胶带动张力的影响,设计出了动态特性较好的带爬行段的抛物线组合加速度启动控制曲线。为了有效地限制胶带输送机在加速时的弹性振动,起动时间应大于或等于五倍的基波振动周期。胶带输送机在不同载荷下启动时,胶带动张力曲线变化规律基本相同。所设计的启动加速度控制曲线能有效地降低启动时输送带的动张力、提高运行的稳定性,从而在技术上有效地解决长距离大运量胶带输送机运行时所带来的一些动态问题。长距离大运量胶带输送机的动态特性研究和结果为实现胶带输送机系统的优化、动态选型设计和自动控制提供了思路和理论依据。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-10 引言 10-11 1 绪论 11-16 1.1 胶带输送机的发展概况 11-12 1.2 胶带输送机动态分析的国内外研究现状 12-14 1.2.1 国外的研究现状 12-13 1.2.2 国内的研究现状 13-14 1.3 本课题的研究意义和内容 14-16 1.3.1 本课题的研究意义 14-15 1.3.2 本课题的研究内容 15-16 2 胶带输送机设计理论分析 16-27 2.1 胶带输送机静态设计理论分析 16-22 2.1.1 整机设计 16-17 2.1.2 部件选型 17-19 2.1.3 设计计算 19-22 2.2 胶带输送机动态设计理论分析 22-26 2.2.1 胶带输送机的动特性 22-23 2.2.2 胶带输送机的动态设计理论 23-24 2.2.3 胶带输送机的动态特性研究方法 24-26 2.3 本章小结 26-27 3 胶带输送机的动力学模型 27-47 3.1 胶带的粘弹性特性 27-33 3.1.1 胶带的力学特性 27-29 3.1.2 胶带的动力学模型 29-32 3.1.3 胶带模型的选择 32 3.1.4 胶带模型参数的确定 32-33 3.2 胶带输送机系统离散模型的建立 33-41 3.2.1 驱动系统的动力学模型 33-35 3.2.2 固定滚筒的动力学模型 35 3.2.3 拉紧系统的动力学模型 35-38 3.2.4 胶带输送机系统动力学模型 38-41 3.3 动力学模型中主要参数的确定 41-45 3.3.1 质量的计算 41-42 3.3.2 刚度系数与阻尼系数的计算 42-44 3.3.3 主要运行阻力的计算 44-45 3.4 动力学模型中的边界条件和初始条件 45-46 3.5 胶带输送机系统动力学模型的求解 46 3.6 本章小结 46-47 4 胶带输送机动态分析 47-56 4.1 胶带输送机静态初步设计 47-51 4.1.1 静态总体设计 47-48 4.1.2 静态模块设计 48-51 4.2 胶带输送机动态设计 51-55 4.2.1 动态总体设计 51-52 4.2.2 动态模块设计 52-55 4.3 本章小结 55-56 5 长距离大运量胶带输送机动态特性的计算机仿真 56-71 5.1 胶带输送机的启动过程 56-62 5.1.1 启动过程对输送机动特性的影响 56-57 5.1.2 启动加速度控制曲线 57-61 5.1.3 启动时间 61-62 5.2 启动过程动态特性仿真 62-70 5.2.1 加速度曲线对动态特性的影响 63-67 5.2.2 启动时间对动态特性的影响 67-68 5.2.3 启动载荷对动态特性的影响 68-70 5.3 本章小结 70-71 结论 71-72 参考文献 72-75 附录A 75-76 致谢 76-77 导师简介 77-78 作者简介 78-79 学位论文数据集 79
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中图分类: > 工业技术 > 矿业工程 > 矿山运输与设备 > 井下运输与设备 > 输送机运输 > 带式输送机运输
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