学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

双轴速率转台

作　者: 张岩峰
导　师: 董起顺；曹国华
学　校: 长春理工大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 速率转台方位轴俯仰轴伺服系统直流力矩电机
分类号: TH703
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 369次
引　用: 3次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本课题研究的双轴速率转台,主要用于惯导系统,惯性元器件的动、静态测试。双轴速率转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制。本设计中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用21位圆感应同步器,进行角位置的测量,在闭环的控制下,可满足要求的精度;整个伺服系统由两大部分组成,数字信号处理部分和功率驱动部分。由计算机实施转台的控制,和数据的采集,使测试方便,简单。本文对转台整体结构进行了设计,包括整体方案和具体零件的设计,并对轴系及电机功率进行了校核计算,以保证系统的安全可靠性,对转台伺服系统的结构和功能进行了设计,计算出了系统的传递函数,以及粗精回路框图。并描述了系统的功能和结构原理。此外还对整个系统的精度进行了深入研究,通过对轴系精度及角位置测量精度的分析,来确定整个系统的综合精度。双轴速率转台应用于多种的测试中,具有精度高,操作简单,性能好等的特点。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
第一章绪论  7-12
  1.1 引言  7
  1.2 转台的国内外发展状况  7-10
  1.3 论文研究内容及方案  10-12
第二章双轴速率转台的结构设计  12-22
  2.1 机械部分整体设计  12
  2.2 零件的设计与选择  12-16
  2.3 轴系设计及校核  16-21
  2.4 转台装配与配合  21-22
第三章双轴速率转台伺服系统结构与功能  22-31
  3.1 转台控制系统发展概况  22-23
  3.2 转台控制系统的传递函数  23-27
  3.3 转台控制系统的功能  27-28
  3.4 伺服控制系统结构及原理  28-31
第四章双轴速率转台伺服系统电路设计  31-38
  4.1 控制系统电路  31-33
  4.2 直流力矩电机  33-35
  4.3 电机驱动与控制电路  35-38
第五章双轴速率转台的精度分析  38-49
  5.1 转台轴系精度分析  38-40
  5.2 倾角回转精度分析  40-42
  5.3 轴系径向回转精度  42-43
  5.4 角位置测量精度分析  43-46
  5.5 转台系统精度综合分析  46-49
第六章结论  49-50
致谢  50-51
参考文献  51-52

双轴速率转台

内容摘要

全文目录

相似论文