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机载GPS在遥感测量中的应用研究
作 者: 吴章祥
导 师: 聂明新
学 校: 武汉理工大学
专 业: 通信与信息系统
关键词: 机载GPS 遥感测量 坐标转换 插值 同步
分类号: P228.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
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内容摘要
随着GPS全球定位系统技术的迅速发展,GPS引起各国军事部门和广大民用部门的普遍关注。GPS定位技术已经在地球物理勘察、资源勘探、航空与卫星遥感、民用导航、精密时间比对、大地测量、工程勘测、安全监控等领域,展示了其优越性和巨大的潜力。GPS应用于遥感测量的研究是近些年来的热门。本论文是依托国家项目开展的理论与应用的初步研究。GPS分测量型与导航型两类,本文主要针对机载遥感测量系统中的差分GPS开展研究,首先介绍了GPS的基本原理,然后研究了坐标转换的理论知识;由于GPS输出的是WGS-84坐标,而我们实际需要的是地方坐标系,所以需要将WGS-84坐标转换为各地方坐标。本文在研究了空间坐标转换模型基础上,利用VC编程实现了WGS84至BJ54(北京54)坐标的转换,获得了较高的转换精度;结合机载环境实际,对GPS的选型、多源传感器间的数据率和接口、电磁兼容、差分GPS地面站设置等关键问题进行分析研究,提出了实施建议。并在此基础上提供了如下几个方面的研究成果:(1)开展了GPS模拟数据采集实验,为今后的红外图像和SAR图像的融合提供了配准所需的参数;(2)基于Visual C++平台,编写了坐标转换程序,实现了求解布尔莎模型的七参数以及WGS84至BJ54的坐标转换;(3)进行了测量型GPS在与机载的其他多源传感器配合应用中问题的调查与研究,提供了分析与解决措施;(4)进行了GPS数值的插值与拟合研究,并对结果用Matlab进行了仿真计算。最后为收发分置的双站SAR系统提出了一个同步方案。该方案为后续的研究以及机载双站SAR测量系统的同步的实现提供了参考。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-10 第1章 绪论 10-15 1.1 研究目的与意义 10-11 1.2 国内外研究现状 11-13 1.3 本文主要研究内容 13 1.4 本论文的组织安排 13-15 第2章 GPS的工作原理 15-28 2.1 GPS系统的构成 15-18 2.1.1 GPS工作卫星及其星座 15-16 2.1.2 地面监控系统 16-17 2.1.3 信号接收机 17-18 2.2 GPS系统的基本定位、授时原理 18-20 2.3 差分定位原理 20-21 2.4 GPS系统的卫星信号 21-23 2.5 GPS接收机的分类和原理 23-27 2.5.1 GPS接收机的分类 23-25 2.5.2 GPS接收机的组成及工作原理 25-27 2.6 本章小结 27-28 第3章 机载GPS在多源传感器系统的应用研究 28-40 3.1 本课题实验所需要的GPS选型 28-30 3.2 接口研究 30-32 3.3 数据率问题研究 32-33 3.4 差分GPS的地面差分站的设置 33-34 3.5 GPS与其它设备的电磁兼容 34-35 3.6 GPS控制点的采集实验 35-39 3.6.1 试验中所用GPS介绍 35-37 3.6.2 控制点的现场采集 37-39 3.7 本章小结 39-40 第4章 GPS坐标变换程序设计与实现 40-56 4.1 坐标系统的介绍 40-43 4.2 空间直角坐标系的坐标转换模型 43-47 4.2.1 三参数模型 44 4.2.2 布尔沙-沃尔夫模型 44-46 4.2.3 莫洛金斯基模型 46-47 4.3 不同坐标系的坐标转换中的病态问题 47-48 4.4 坐标转换程序开发 48-55 4.4.1 开发环境介绍 48 4.4.2 需求分析 48-49 4.4.3 算法分析 49-52 4.4.4 程序设计 52-53 4.4.5 程序实现 53-54 4.4.6 转换结果示例 54-55 4.5 本章小结 55-56 第5章 GPS数据插值与拟合研究 56-68 5.1 GPS数据插值与拟合分析 56-57 5.2 最小二乘法原理 57-61 5.2.1 最小二乘线性拟合 57-59 5.2.2 最小二乘曲线拟合 59-61 5.3 GPS数据拟合的实现 61-64 5.4 阿克玛算法对GPS数据进行插值 64-66 5.5 两种方法的分析对比 66-67 5.6 本章小结 67-68 第6章 GPS用于机载双站SAR同步的研究 68-79 6.1 引言 68-69 6.2 同步技术分析 69-72 6.2.1 常用授时方法 70-71 6.2.2 常用校频方法 71-72 6.3 同步方案设计 72-77 6.3.1 GPS方案的优点 72 6.3.2 GPS同步系统总体框图及工作流程 72-73 6.3.3 同步系统各部分功能及其工作原理 73-77 6.4 系统性能分析 77-78 6.5 方案的可行性分析 78 6.6 小结 78-79 第7章 研究工作总结与展望 79-81 7.1 本论文研究总结 79 7.2 前景展望 79-81 参考文献 81-84 致谢 84-85 附录 攻读期间发表的论文和参加的项目 85
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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统(GPS)
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