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网络RTK参考站间大气改正数实时生成

作　者: 徐彦田
导　师: 程鹏飞；蔡艳辉
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: 网络RTK 连续运行参考站(CORS) 相对对流层天顶延迟 相对电离层天顶延迟 LAMBDA 无电离层组合
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要


参考站间数据处理主要难点包括：周跳的探测与修复，系统初始化模糊度的快速搜索固定，新捕获卫星模糊度的快速搜索，以及运行过程中模糊度实时搜索固定和大气改正数的生成。论文针对以上问题主要做了以下几方面研究：分析了对流层延迟、电离层延迟的影响及其改正模型，给出了双差对流层延迟、电离层延迟的滤波模型。分析了星历误差的影响，快速预报星历对于基线解算的影响可以忽略。利用电离层残差法探测周跳，通过改进的经典伪距/相位组合法修复周跳。研究分析了最小二乘模糊度降相关平差法（LAMBDA）以及搜索过程中的优化Cholesky分解法。研究分析了初始化过程中宽巷双差模糊度参数的卡尔曼滤波模型和L1双差模糊度参数的卡尔曼滤波模型；给出了新捕获卫星的宽巷双差模糊估计模型以及搜索固定准则。实现网络RTK参考站间大气改正数实时生成。在C Sharp开发平台上自编程序实现以上介绍的方法或模型，最终实现模糊度的准实时搜索固定和大气改正数的生成，验证了算法的可行性。

全文目录


致谢  4-6
摘要  6-7
Abstract  7-11
1 绪论  11-15
  1.1 引言  11
  1.2 连续运行参考站网络现状  11-12
  1.3 网络RTK 技术发展现状  12-13
  1.4 本文研究的主要内容和意义  13-15
2 误差分析和估计  15-28
  2.1 对流层延迟  15-22
    2.1.1 对流层延迟的经典模型 Hopfield 模型  16-19
    2.1.2 改进的 Hopfield 模型  19-21
    2.1.3 对流层延迟估计  21-22
    2.1.4 相对对流层天顶延迟模型化  22
  2.2 电离层延迟  22-26
    2.2.1 电离层延迟改正经典模型 Klobuchar 模型  23-24
    2.2.2 电离层延迟估计  24-25
    2.2.3 相对电离层天顶延迟模型化  25
    2.2.4 无电离层线性组合消除电离层延迟  25-26
  2.3 星历误差分析  26-27
  2.4 多路径效应影响  27-28
  2.5 载波相位中心偏差  28
3 周跳的探测和修复  28-33
  3.1 电离层残差法  29
  3.2 经典的伪距/相位组合法  29-30
  3.3 伪距/相位组合法的改进  30-31
  3.4 周跳探测实验分析  31-33
4 双差模糊度的整数最小二乘降相关性搜索法  33-40
  4.1 模糊度协方差法  33-35
  4.2 LAMBDA方法  35-40
    4.2.1 模糊度浮点解的降相关性处理  35-36
    4.2.2 搜索空间的建立  36-37
    4.2.3 优化 Cholesky 分解算法实现快速搜索  37-39
    4.2.4 整周模糊度的检验与回代  39-40
5 网络 RTK 参考站浮点解卡尔曼滤波模型  40-49
  5.1 概述  40-41
  5.2 标准卡尔曼滤波模型  41-42
  5.3 滤波的递推过程  42-43
  5.4 宽巷模糊度卡尔曼滤波模型  43-45
    5.4.1 系统初始化宽巷模糊度卡尔曼滤波模型  43-44
    5.4.2 滤波初值的确定  44-45
    5.4.3 单颗卫星宽巷模糊度浮点解模型  45
  5.5 无电离层组合估计 L_ 1模糊度卡尔曼滤波模型  45-47
    5.5.1 滤波初值的确定  46-47
  5.6 滤波的发散与解决办法  47-49
    5.6.1 滤波发散的原因  47-48
    5.6.2 滤波发散的解决办法  48-49
6 参考站双差模糊度的搜索与大气改正数的实时生成  49-52
  6.1 单颗卫星宽巷双差模糊度快速搜索  50-49
  6.2 宽巷和L_1观测值双差模糊度搜索  49-50
  6.3 大气改正数的实时生成  50-52
    6.3.1 双差电离层延迟改正数模型  50-51
    6.3.2 双差对流层延迟改正数模型  51-52
7 程序实现与实验分析  52-62
  7.1 宽巷观测值卡尔曼滤波估计 RTZD 、RIZD  53-54
  7.2 卡尔曼滤波估计宽巷双差模糊度浮点解  54-55
  7.3 LAMBDA 方法搜索宽巷模糊度  55-56
  7.4 L_1 观测值卡尔曼滤波估计RTZD  56-57
  7.5 卡尔曼滤波估计L_1双差模糊度浮点解的精度  57
  7.6 LAMBDA方法搜索L_1双差模糊度  57-58
  7.7 参考站大气改正数的实时生成  58-59
  7.8 单颗卫星宽巷双差模糊度的固定  59-60
  7.9 单颗卫星 L_1 双差模糊度的固定  60-62
结论与展望  62-64
参考文献  64-67
作者简历  67-70
学位论文数据集  70-71

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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统（GPS）
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