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基于点云数据的曲线拟合

作　者: 刘丹
导　师: 宋伟东
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 摄影测量与遥感
关键词: 点云三次B样条曲线边界提取曲线拟合
分类号: P237
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 392次
引　用: 2次
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内容摘要

本文题目来源于国家自然科学基金项目“基于异源遥感数据的三维重建模型研究”和“面向复杂建筑物部件的地面激光扫描点云与近景影像混合三维建模方法研究”。本文的主要工作是利用三维激光扫描仪获取的点云数据进行边界曲线拟合的研究与实现。曲线拟合的目的就是利用拟合后的曲线来控制三维数据曲面重建,进而实现三维物体的立体显示。本论文主要完成的工作:(1)本文在对原有方法特别是近几年来比较常用的图像边缘提取方法进行深入研究的基础上,采用了基于影像特征约束下的点云边界提取算法。该方法充分考虑了影像数据与点云数据的特点,将影像边缘信息清晰性与点云数据准确性相结合,提高了点云数据边界提取的精确性。(2)本文实现了边界点云数据曲线拟合。主要方法是:首先采用构造“树型特征链”的算法确定曲线上的主要特征点和次要特征点;然后,对提取出来的特征点通过累加弦长的方法进行参数化;最后应用三次B样条算法拟合曲线,并对曲线上的节点进行优化,目的是在保证曲线拟合精度符合要求的前提下,以最少的点来表达曲线。实验结果表明,曲线拟合算法取得了较好的效果。

基于点云数据的曲线拟合

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