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基于无线传感器网络的交通信号灯控制系统研究
作 者: 杜富瑞
导 师: 田丰
学 校: 沈阳航空工业学院
专 业: 模式识别与智能系统
关键词: 无线传感器网络 信号灯控制 ZigBee协议 模糊控制器 CserialPort类
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
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内容摘要
现有交通信号灯控制器的安装与管理,主要是以专线连接为主。新增信号控制器的管理与安装,除非在规划之初即完成布线工作,否则需要进行重新开挖及架线,造成极大的资源浪费。在偏远地区及一些临时交通管理区,专线的架设存在困难,专线的架设,还需要昂贵的数据收集器,整个系统造价过高。本文针对现有交通灯控制系统的不足与缺陷,提出了基于无线传感器网络的交通灯控制系统,实现了交通灯控制系统的无线互联,降低了系统成本。主要完成了以下工作:首先,介绍了无线传感器网络的起源、发展和关键技术,介绍了几种典型的交通灯控制系统,并分析了现有交通灯控制系统的优势和不足。其次,介绍了基于无线传感器网络的交通灯控制平台软件硬件设计,利用PIC18F4620单片机和CC2420射频芯片分别设计了协调器节点和交通灯控制节点,并通过串口与上位机相连。分析了ZigBee无线路由协议(ZigBee),并对其进行了相应的修改,使之适应无线传感器网络交通灯控制系统。利用无线路由协议ZigBee搭建了无线传感器网络交通灯控制平台,实现了交通灯节点的无线互联。然后,利用VC++6.0编写了基于CserialPort类的上位机管理软件,实现了与下位机的通信,成功的将控制参数(相位差和周期)传递给协调器节点,实现了对无线传感器网络交通灯节点的控制。最后,利用模糊控制理论,设计了模糊控制器,求得了控制系统的相应参数,实现了交通灯控制系统的智能控制。利用MATLAB6.5进行了系统仿真,验证了算法的有效性。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-11 第1章 绪论 11-17 1.1 课题的意义 11-12 1.2 无线传感器网络 12-15 1.2.1 无线传感器网络的起源和发展 12-13 1.2.2 无线传感器网络的特点 13-15 1.3 课题研究的主要内容 15 1.4 论文组织结构 15-17 第2章 交通灯控制系统 17-20 2.1 交通信号灯的起源和发展 17-18 2.2 几种典型的常规交通灯控制系统 18-19 2.3 现有交通灯控制系统的不足 19 2.4 本章小结 19-20 第3章 基于WSN的交通灯控制平台的设计 20-41 3.1 ZIGBEE技术 20-21 3.1.1 ZigBee技术起源 20 3.1.2 ZigBee技术特点 20-21 3.2 ZIGBEE协议栈分析 21-24 3.2.1 IEEE802.15.4 PHY层 21-22 3.2.2 IEEE802.15.4 MAC层 22 3.2.3 网络层(NWK层) 22-23 3.2.4 应用层(APL层) 23-24 3.3 ZIGBEE交通灯节点设计 24-37 3.3.1 处理器模块 24-27 3.3.2 无线射频模块CC2420 27-30 3.3.3 串行通信接口USART 30-35 3.3.4 微处理器与无线射频模块的连接 35-37 3.4 ZIGBEE交通灯节点设计 37-40 3.4.1 ZigBee交通信号灯平台模型 37-38 3.4.2 ZigBee交通信号灯平台实验 38-40 3.5 本章小结 40-41 第4章 软件设计与实现 41-52 4.1 基于ZIGBEE协议栈的程序设计 41-45 4.1.1 组建网络 41-42 4.1.2 发现网络和加入网络 42-45 4.2 处理器程序设计 45-48 4.3 上位机软件设计 48-51 4.3.1 总体设计 48 4.3.2 CserialPort类简介 48 4.3.3 管理软件设计 48-50 4.3.4 实验结果及分析 50-51 4.4 本章小结 51-52 第5章 多路口交通信号模糊协调控制 52-59 5.1 问题描述 52 5.2 两级协调控制 52-53 5.3 多路口交通灯控制算法设计 53-55 5.4 模糊控制器的设计 55-56 5.5 仿真实验 56-58 5.6 本章小结 58-59 结论 59-60 参考文献 60-62 致谢 62-63 硕士在读期间发表的论文与参加的科研工作 63-64
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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