学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于HMM的机器人语音识别系统的研究

作　者: 付维
导　师: 闵华松
学　校: 武汉科技大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: 语音识别 机器人 HMM HTK Julius
分类号: TN912.34
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 174次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


随着智能机器人研究的不断深入,对人机之间的交互方式提出了更高的要求。将语音识别技术与机器人控制技术相结合,人类通过语音信号来控制机器人,这一智能化的交互方式成为目前智能机器人研究的热点。在本文的机器人语音识别控制系统中,我们要求针对特定环境设计出语音命令来控制机器人的行为,在研究初期,这样的控制命令多选用一些字词,所以本文的定位是设计一个非特定人的孤立词机器人语音识别系统。本文深入分析了语音识别系统的基本原理与基本流程,并深入研究了基于能量—过零率的双门限端点检测算法,基于线性预测(LP)的特征提取算法与基于Mel频谱的特征提取算法。另外本文也深入研究了隐马尔可夫模型(HMM)的三个经典算法:前向—后向算法,Viterbi算法,Baum-Welch算法,以及基于HMM模型的孤立词语音识别系统的原理与流程。在给定的实验室机器人平台上,本文采用模快化软件设计思想进行软件架构。整个机器人语音识别控制系统分为三个模块,其中对于GUI人机界面模块与语音识别模块作了详细的设计与实现。GUI人机界面模块采用Qt图形库来实现;语音训练所要建立的声学模型由英国剑桥大学开发的HTK工具包来创建;语音识别采用的识别器为日本京都大学和日本IPA联合开发的语音识别引擎Julius。

全文目录


相似论文

  1. 多重ANN/HMM混合模型在语音识别中的应用,TN912.34
  2. 基于DSP的机器人语音命令识别系统研制,TN912.34
  3. 统计机器翻译中结构转换技术的研究,TP391.2
  4. FPGA/DSP图像协处理技术及以太网数据传输,TP391.41
  5. 面向统计机器翻译的解码算法的研究,TP391.2
  6. PCB视觉检测系统中相机标定算法与位姿测定技术,TP391.41
  7. 基于ARM的实验机器人控制系统的研制,TP242.6
  8. 家庭清扫机器人路径覆盖系统的设计与实现,TP242
  9. 基于全局视觉的仿人机器人足球比赛系统,TP242.6
  10. 多机器人合作追捕目标问题研究,TP242
  11. 双足机器人快速步行动力学研究,TP242.6
  12. 一种新型模块化自重构机器人的研究,TP242.2
  13. 腹腔介入式手术机器人机械结构设计及运动仿真,TP242.3
  14. 晶圆传输机器人关键控制技术研究,TP242.2
  15. 电动六自由度并联机器人的特性分析与控制,TP242.2
  16. FROV作业流程仿真技术研究,TP242
  17. 基于粒子滤波的自主机器人视觉目标跟踪研究,TP242
  18. 下肢康复机器人的训练规划与康复效果评估,R49
  19. 基于机器视觉的光纤几何参数检测研究,TN253
  20. 系统控制理论及其在水下机器人系统中的应用研究,TP13
  21. 猪肉加工特性预测方法研究,TS251.1

中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 通信 > 电声技术和语音信号处理 > 语音信号处理 > 语音识别与设备
© 2012 www.xueweilunwen.com