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双定子单滚柱液压马达的理论研究与实验

作　者: 张月忠
导　师: 闻德生
学　校: 燕山大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 运动学动力学仿真分析排量 MATLAB 双定子单滚柱液压马达
分类号: TH137.51
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

随着液压传动与控制技术的不断发展,对液压马达性能提出了更高的要求。传统的液压马达都是一个转子对应一个定子,只能实现一种输出方式,而本文所研究的是一种特殊类型的液压马达。此种马达的最大特点是由一个转子和两个定子(一个外定子和一个内定子)组成。因而能够在单位重量的情况下获得比单定子马达更大的比功率。由于马达的特殊结构,所以可以实现多种不同转速和扭矩的输出,并能实现特殊的差动输出。扩展了马达的应用范围和性能参数。本文分析了新型双定子单滚柱液压马达工作原理,并介绍其结构及运动特点,并由此分析不同于传统马达的多种连接方式,特别是马达差动连接这一创新型连接方式。接着双定子马达的运动学分析,应用理论力学的知识分析双定子马达滚柱的运动轨迹、速度、加速度,并求出它们的解析表达式从而了得到其运动规律。双定子马达的动力学、排量分析,根据理论力学和流体力学的理论对双定子马达滚柱受到的液压力、定子和转子施加的压力和惯性力进行详尽的分析,并得出其计算公式,为优化马达的受力情况,提高马达效率提供依据。用MATLAB对不同滚柱数的液压马达进行流量脉动和排量仿真,通过对仿真结果做了详细的分析,得出了液压马达滚柱与流量脉动的关系,最后通过实验验证了该液压马达的原理的正确性。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-9
第1章绪论  9-18
  1.1 课题研究的背景和意义  9-11
    1.1.1 液压马达的概述  10
    1.1.2 液压马达的性能指标  10-11
    1.1.3 液压马达的分类  11
  1.2 几种典型的液压马达及其工作原理  11-14
    1.2.1 齿轮液压马达  11-12
    1.2.2 叶片式液压马达  12-14
    1.2.3 径向柱塞式液压马达  14
    1.2.4 高低速液压马达  14
  1.3 双定子单滚柱马达的提出  14-16
    1.3.1 多作用多输出马达  15-16
    1.3.2 双作用四输出马达  16
    1.3.3 单作用双输出马达  16
  1.4 本课题的研究内容和主要工作  16-18
第2章双定子单滚柱液压马达简介  18-23
  2.1 双定子单滚柱液压马达的结构特点及其参数选择  18-20
    2.1.1 双定子单滚柱液压马达的结构特点  18-19
    2.1.2 双定子单滚柱液压马达的参数选择  19-20
  2.2 单滚柱双定子马达的工作原理  20-21
  2.3 单作用双定子单滚柱马达的连接方式  21-22
  2.4 本章小结  22-23
第3章双定子单滚柱液压马达的运动学和动力学分析  23-31
  3.1 双定子单滚柱液压马达的运动学分析  23-26
    3.1.1 双定子单滚柱液压马达滚柱的运动学分析  24-26
  3.2 双定子单滚柱液压马达的动力学分析  26-30
  3.3 本章小结  30-31
第4章双定子单滚柱液压马达排量分析和MATLAB 仿真  31-55
  4.1 单作用双定子单滚柱液压马达的排量分析  31-34
  4.2 双作用双定子单滚柱液压马达的排量计算  34-38
  4.3 双定子单滚柱液压马达的各个参数基于MATLAB 仿真  38-54
    4.3.1 滚柱的各个参数的仿真曲线及分析  38-48
    4.3.2 双定子单滚柱液压马达的流量仿真及分析  48-53
    4.3.3 双定子单滚柱液压马达的流量脉动仿真曲线  53-54
  4.4 本章小结  54-55
第5章双定子单滚柱液压马达的实验研究  55-63
  5.1 主要实验设备简介  55-57
  5.2 液压马达的主要零件设计  57-58
    5.2.1 单作用单滚柱双定子液压马达的相关参数  57
    5.2.2 双作用单滚柱双定子液压马达的相关参数  57-58
    5.2.3 实验样机  58
  5.3 实验内容与实验方案  58-60
  5.4 实验结果  60-62
  5.5 本章小结  62-63
结论  63-64
参考文献  64-68
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果  68-69
致谢  69-70
作者简介  70

双定子单滚柱液压马达的理论研究与实验

内容摘要

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