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基于机器博弈的无人战斗机的空战建模与仿真

作　者: 于梅祥
导　师: 李一波
学　校: 沈阳航空工业学院
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 机器博弈空战建模空战过程机动动作库空战态势
分类号: V325
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
下　载: 85次
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内容摘要

随着环境监测技术和识别技术的发展,无人战斗机在现代战场上的作用越来越明显。当无人战斗机之间进行空中格斗时,如何在机载设备采集的信息的指引下,快速、准确地进行空战策略的选择,必将成为空战成败的决定性因素。本文结合有人战斗机飞机员的实际空战经验,利用机器博弈理论的研究成果,研究了无人战斗机空战过程的建模与仿真。首先,本文总结了空战决策理论的研究现状,介绍了机器博弈理论的基本思想以及机器博弈系统的基本构成元素;然后根据机器博弈理论在中国象棋方面取得的研究成果,提出了空战过程的离散状态子模型以及空战过程的动态演化模型,同时对极大极小算法的核心思想及其搜索过程作了详细论述;本文还建立了机动动作库,设计了机动指令生成器,并以定直平飞、俯冲以及战斗转弯为例在Matlab环境中对各自的运动轨迹进行了仿真;最后在综合空战态势和战机空战能力两个方面的基础上,建立了机动动作的评估函数,以便择优选择机动动作。

全文目录

摘要  6-7
Abstract  7-11
第1章绪论  11-21
  1.1 无人战斗机的出现与发展现状  11-16
  1.2 空战决策理论的研究现状及分析  16-19
  1.3 论文的主要研究内容和组织结构  19-21
第2章空战决策的机器博弈系统  21-28
  2.1 机器博弈的基本思想及其系统构成  21-23
    2.1.1 机器博弈的基本思想  21-22
    2.1.2 机器博弈的系统构成  22-23
  2.2 机器博弈在空战决策系统中的应用  23-26
    2.2.1 空战过程的离散状态子模型  24-25
    2.2.2 空战决策的机器博弈系统构成  25-26
  2.3 极大极小算法  26-27
  2.4 本章小结  27-28
第3章机动动作库的设计与机动动作的仿真  28-44
  3.1 机动动作库的设计  28-29
  3.2 无人战斗机模型  29-37
    3.2.1 常用坐标系  29-32
    3.2.2 运动参数定义  32-33
    3.2.3 无人战斗机运动简化模型  33-37
  3.3 机动指令生成器  37-43
  3.4 本章小结  43-44
第4章机动动作评估函数的设计  44-58
  4.1 空战态势指数  44-46
  4.2 战机空战能力指数  46-57
  4.3 机动动作的评估函数  57
  4.4 小结  57-58
结论  58-59
附录Ⅰ部分程序清单  59-61
参考文献  61-63
致谢  63-64
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文  64

基于机器博弈的无人战斗机的空战建模与仿真

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