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基于DSPC6416激光图像跟踪系统研究

作　者: 王友山
导　师: 宋路
学　校: 长春理工大学
专　业: 通信与信息系统
关键词: 激光图像 实时处理 TMS320C6416 FPGA 形心算法
分类号: TP274.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 97次
引　用: 1次
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内容摘要


本文在DSPC6416的基础上对激光图像跟踪系统进行了详细的阐述。其中运用高性能DSP(TMS320C6416)完成实时激光图像的跟踪,并结合FPGA对采集的激光图像做预处理,满足了系统的实时性。针对高速数字电路系统的设计,本文也作了一些讨论。本文对激光图像的跟踪算法做了深入的探讨,并采用了形心跟踪算法,对跟踪误差进行详细的分析,并提出有效地减小误差方案。实验证明该系统性能可靠,跟踪效果良好,基本满足要求。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章 概述  7-14
  1.1 本论文研究的目的和意义  7-8
  1.2 空间激光通信的发展现状  8-9
  1.3 高速数字信号处理(DSP)  9-11
  1.4 大气信道对激光图像跟踪系统的影响  11-13
  1.5 本论文的主要研究内容  13-14
第二章 空间激光通信系统的ATP的总体构成  14-19
  2.1 空间光通信系统构成  14
  2.2 空间激光通信系统的ATP系统结构  14-17
  2.3 ATP系统的工作流程  17-18
  2.4 ATP系统中的关键技术  18-19
第三章 基于DSP激光图像跟踪平台的总体方案设计  19-22
  3.1 DSP激光图象处理平台总体结构  19
  3.2 DSP激光图象处理平台各单元简介  19-22
第四章 DSP处理平台的硬件设计  22-35
  4.1 图像采集单元  22-24
  4.2 主处理单元的设计  24-28
  4.3 图像处理单元  28-30
  4.4 DSP外围电路设计  30-33
  4.5 串并数据转换器TL160550  33-34
  4.6 PCB制板的有关注意事项  34-35
第五章 图像跟踪算法的研究  35-46
  5.1 跟踪算法简介  35-38
  5.2 跟踪精度误差分析  38-46
第六章 DSP软件设计  46-54
  6.1 DSP软件开发工具  46-50
  6.2 支持程序  50-52
  6.3 系统软件调试  52-54
第七章 结论与展望  54-55
致谢  55-56
参考文献  56-57

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统 > 采用各种新技术的自动检测系统
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