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基于聘用关系网的多Agent系统协作研究
作 者: 汪辉
导 师: 胡迎松
学 校: 华中科技大学
专 业: 计算机应用技术
关键词: 多代理系统 协作 通信 聘用 关系网
分类号: TP18
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 42次
引 用: 2次
阅 读: 论文下载
内容摘要
Agent以及多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)的研究已成为分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence,DAI)研究的热点问题,应用越来越广泛,MAS具有比单个Agent更高的智能性和更强的问题求解能力,多个Agent的协作己成为解决复杂问题的重要手段,而完善的机制是实现Agent协作的基础。对Agent和多Agent系统的基本理论和知识、对常用的通信技术和协作技术进行了详细论述,重点研究了基于合同网协议和基于熟人关系网模型的多Agent协作方法,分析了其中的优势和不足。针对传统合同网协议存在的通信负载大、协作效率不高,熟人关系网模型中负载不均衡、Agent社会不和谐等问题,结合现实社会中“按劳分配、合作共赢”的思想,同时引入信息库、信任度、积极度等概念,构建了基于聘用关系网的多Agent协作方案(ERN-CS)。利用信息库记录系统部分Agent信息,用信任度、积极度和能力作为招聘时的评价标准,增强聘用命中率的同时减少了信息发送对象的数量,降低了系统的通信流量;同时,也使能力较低的Agent也有机会参与协作,能力较强的Agent不因任务较多而负担过重,有利于系统的负载均衡,促进了系统和谐。在Linux操作系统多Agent系统开发平台AP09上,实现了基于ERN-CS的协作系统,并构造了任务测试集,对方案进行了性能测试。测试结果表明,使用ERN-CS对问题协作求解,系统通信量和协作时间都有明显降低,Agent参与协作机会比较均衡。ERN-CS对提高多Agent系统协作效率具有积极作用。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-8 1 绪论 8-14 1.1 课题背景 8-9 1.2 国内外研究概况 9-12 1.3 本文的工作 12-13 1.4 论文的组织结构 13-14 2 相关技术分析 14-28 2.1 Agent 及多Agent 系统理论 14-20 2.2 多Agent 系统通信技术 20-24 2.3 多Agent 系统协作技术 24-27 2.4 本章小结 27-28 3 基于聘用关系网的多 Agent 系统协作方案 28-48 3.1 协作方案 28-33 3.2 协作过程 33-42 3.3 通信策略 42-47 3.4 本章小结 47-48 4 协作方案实现及性能测试 48-63 4.1 多Agent 系统开发平台AP09 48-52 4.2 Agent 功能实现 52-54 4.3 Agent 通信实现 54-57 4.4 性能测试及分析 57-62 4.5 本章小结 62-63 5 总结与展望 63-65 5.1 工作总结 63-64 5.2 工作展望 64-65 致谢 65-66 参考文献 66-70 附录:文中各符号的含义 70
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
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