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现代装载机动力学系统性能分析与仿真

作　者: 马香香
导　师: 吴永平
学　校: 长安大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 装载机虚拟样机 ADAMS 动力学仿真
分类号: TH243
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑机构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械,是工程建设中土石方施工的主要机种之一。因此对装载机的进一步研究和开发,具有重要的现实意义。本文将虚拟样机技术引入到装载机的研究开发领域,对现代装载机的系统进行深入研究,采用理论计算的方法建立装载机的数学模型,并通过合理的简化建立其虚拟样机模型,利用ADAMS对装载机进行运动学和动力学仿真。本文对装载机的动力系统进行了论述,分析了影响装载机动力的一些原因。同时还对装载机的发动机和变矩器匹配,进行了研究,分析了其在匹配中存在的一些问题,以及发动机和变矩器合理匹配的方法。建立装载机的样机模型及对其的仿真分析,是计算机技术在工程机械设计中的应用,为装载机的设计和研究提供了崭新的设计方法与思想,不仅可以提高产品设计质量,满足设计人员和用户的需求；而且还能缩短开发周期,为装载机的设计以及其它机械产品的设计提供新的途径。其仿真结论对装载机物理样机的试制和性能评估具有重要意义,而且对其它复杂机械设备的虚拟样机的建立及运动学、动力学分析具有一定的参考价值。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-8
第一章绪论  8-13
  1.1 装载机的现状  8-9
  1.2 装载机的新技术和新结构  9-10
  1.3 国内轮式装载机发展趋势  10-11
  1.4 论文研究的目的和内容  11-13
第二章装载机系统分析  13-20
  2.1 装载机工作过程分析  13-15
  2.2 发动机特性分析  15-16
  2.3 装载机传动系分析  16-17
  2.4 装载机的牵引性能  17-19
  2.5 本章小结  19-20
第三章发动机与变矩器的合理匹配  20-28
  3.1 发动机与变矩器合理匹配的原则  20-21
  3.2 特性曲线的拟合  21-23
  3.3 装载机功率匹配方法  23-25
  3.4 发动机与液力变矩器的优化匹配  25-27
  3.5 本章小结  27-28
第四章装载机虚拟样机动力学建模分析  28-52
  4.1 简单介绍MSC.ADAMS  28-29
  4.2 装载机车辆系统动力学建模  29-45
    4.2.1 轮胎的分析  31-35
    4.2.2 整机的建模  35-45
  4.3 装载机部件的仿真分析  45-48
  4.4 装载机纵向稳定性仿真试验  48-51
  4.5 本章小结  51-52
第五章结论和展望  52-54
参考文献  54-57
致谢  57

现代装载机动力学系统性能分析与仿真

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