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非线性系统的输出反馈

作　者: 姜礼敏
导　师: 毕卫萍
学　校: 河南师范大学
专　业: 应用数学
关键词: 不可控不可观测 加幂积分器 实用输出跟踪 有限时间输出镇定
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要


本文考虑了一类非线性系统全局有限时间内输出镇定和一类非线性系统的实用输出跟踪问题.首先,研究了一类线性化不可控不可观的非线性系统全局有限时间内的输出镇定,运用改进的加幂积分器方法和Lyapunov稳定性理论,通过补偿器的设计,解决了非线性系统的不可控不可观测问题,并且保证了闭环系统的全局有限时间内渐近稳定.其次,考虑了一类非线性系统的实用输出跟踪问题.基于Backstepping方法设计了反馈控制器,使闭环系统的输出跟踪一指定的C1参考信号.最后,针对以上非线性系统的输出反馈问题作出了总结.

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
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