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双电机同步联动伺服控制系统研究

作　者: 袁军
导　师: 汪学刚；李守琴
学　校: 电子科技大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: 伺服系统 DSP 双电机联动 电消齿隙 差速负反馈
分类号: TM921.541
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要


随着世界军事高技术的迅猛发展,数字化、信息化、网络化技术在武器装备发展中得到了广泛的应用,并使武器装备的性能得到大幅度提高。本论文是针对我公司某重点项目的双电机驱动伺服系统而展开研究工作的。文中介绍了该双电机同步联动伺服系统的总体设计方案,为了满足大功率驱动的需要,采用两台电机联合驱动负载。通过在两台电机之间引入差速负反馈,实现两台电机的同步运行。然后分别对线性部分和齿隙、死区非线性环节进行了建模;基于模型研究了双电机同步联动控制方法;分析了齿隙和摩擦死区环节对伺服系统性能的影响;分别研究了齿隙补偿控制策略与摩擦死区非线性控制策略。仿真表明所用的补偿算法能在一定程度上削弱齿隙和死区环节对系统的影响。

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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电气化、电能应用 > 电力拖动（电气传动） > 控制系统 > 同步旋转及随动系统 > 伺服系统
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