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基于信息素和多Agent协商的柔性路径下跨单元调度方法

作 者: 肖广雪
导 师: 李冬妮
学 校: 北京理工大学
专 业: 计算机科学与技术
关键词: 单元制造系统 跨单元调度 柔性路径 多Agent技术 信息素
分类号: TP18
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 19次
引 用: 0次
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内容摘要


为了缩短交货时间、减少库存量、降低生产成本、提高产品质量,单元制造系统应运而生。而调度问题是单元制造系统高效运行的关键问题之一。在实际生产中,由于产品日益多样化且单元内生产能力有限,并且考虑到生产经济学、预算以及空间限制等原因,不可避免地存在工件需要跨单元协作完成的情况,本文把这种工件称为特殊工件。由于特殊工件的存在导致单元间需协作集成考虑生产计划,协同安排工件的加工路径,在这种情况下产生了跨单元调度问题(inter-cell scheduling)。本文在分析了国内外相关研究成果及其发展现状的基础上,结合制造企业的生产实际,针对单元制造系统中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业(job shop)单元的特殊工件调度方法。基于多Agent对单元制造系统建立模型,结合柔性路径的特点,提出了冗余单元的概念。基于蚁群优化算法中信息素的思想,建立了多Agent之间的协商机制。同时通过建立Agent联盟,减少通信量的同时增强系统的鲁棒性和调度优化的全局性。本文主要从以下四个方面做出了创新:考虑了柔性路径下的跨单元调度问题;考虑工件随机动态到来的情况;考虑了减小特殊工件的跨单元次数;考虑了分布式解的优化。另外根据目前的文献检索情况,本文是第一篇将Multi-Agent方法应用于跨单元调度问题的文献。最后,进行了PBA算法的理论分析和仿真实验对于PBA算法的性能验证,实验结果表明,与常见的组合调度规则相比,本文提出的方法在平均工件流动时间,最大完工时间、平均延迟、延迟工件率和平均跨单元率等性能指标上具有显著优势。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章 绪论  9-20
  1.1 本论文研究的目的和意义  9
  1.2 国内外研究现状及发展趋势  9-18
    1.2.1 单元制造系统的概述  9-11
    1.2.2 单元调度的研究现状  11-15
    1.2.3 柔性路径问题的研究现状  15-16
    1.2.4 多Agent 的综述  16-18
  1.3 课题来源和研究内容  18
  1.4 论文结构  18-19
  1.5 本章小结  19-20
第2章 跨单元调度问题的分析  20-24
  2.1 问题分析  20-22
    2.1.1 问题描述  20
    2.1.2 用例分析  20-22
  2.2 符号定义  22-23
  2.3 本章小结  23-24
第3章 基于信息素的多 Agent 协商调度算法的解决方案  24-34
  3.1 引言  24
  3.2 多 Agent 协商模型  24-25
    3.2.1 工件Agent  24
    3.2.2 单元Agent  24-25
    3.2.3 机器Agent  25
    3.2.4 管理Agent  25
  3.3 协商过程  25-30
    3.3.1 协商过程中提出的定义和定理  25-27
    3.3.2 工件决策跨单元路径  27-29
    3.3.3 机器决策工件的执行顺序  29-30
  3.4 信息素的计算  30-33
    3.4.1 工件选择路径  30-31
    3.4.2 工件排序  31-32
    3.4.3 算法时间复杂度分析  32-33
    3.3.4 算法优越性的理论分析  33
  3.5 本章小结  33-34
第4章 仿真实验的设计与结果分析  34-61
  4.1 实验设计  34-35
    4.1.1 仿真环境设计  34
    4.1.2 对比实验设计  34-35
  4.2 实验参数设置  35-36
  4.3 实验结果分析  36-60
    4.3.1 平均工件流动时间  37-42
    4.3.2 最大完工时间  42-47
    4.3.3 平均延迟  47-51
    4.3.4 延迟工件率  51-55
    4.3.5 平均跨单元率  55-59
    4.3.6 整体性能  59-60
  4.4 本章小结  60-61
结论  61-63
参考文献  63-67
攻读学位期间发表论文与研究成果清单  67-68
致谢  68

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
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